受通信延迟影响的多UUV队形控制

研究带统一通信延迟的多UUV队形控制。根据奈奎斯特准则和代数图论,提出一种与通信拓扑和通信时延有关的队形控制算法。该算法具有分布式特点,对具有双向通信拓扑和统一通信延迟的多UUV系统,能够使所有UUV的速度和位置渐近地收敛至期望值,从而达到稳定的期望队形。数值仿真结果证实所提队形控制方法的有效性。     

宁波市中心城排水(雨水)防涝体系相关标准分析

城市内涝防治是系统性工程,明确相关标准是内涝防治工程推进的基础。系统地对宁波市中心城雨水排放进行了系统的梳理,明确了流域排涝标准、雨水管渠设计重现期和城镇内涝防治设计重现期,提出了各系统的边界条件、城市低洼地段确定标准和综合径流系统控制目标。     

地铁大直径盾构隧道管片结构设计计算研究

管片是盾构法隧道的重要组成构件,是控制隧道工程造价和隧道结构安全的重要因素。目前,内径6 m地铁盾构隧道管片在国内比较少见,本文简要介绍了该种管片的厚度、宽度、分块等结构参数、结构计算模型及计算方法,并以深圳地铁11号线某盾构区间为例,进行了数值模拟分析研究。结果表明:大直径盾构隧道管片的受力行为与常用的普通直径盾构隧道管片类似,结构配筋主要由裂缝控制,管片的某些特殊部位应加强配筋,已达到防止管片开裂的目的。     

半刚性基层材料温缩性能对比试验研究

;半刚性基层的温缩裂缝会导致路面产生反射裂缝,严重影响路面结构的性能。不同类型的半刚性基层,若组成材料不同,则温缩性能也存在差异。通过对四种不同的半刚性基层材料90d的温缩系数进行量测和分析,结果表明：水泥用量是影响半刚性基层温缩性能的主要因素,四种材料抗温缩性能优劣排序为：二灰碎石〉三灰碎石〉水泥粉煤灰稳定碎石〉水泥稳定碎石。     

稳心颗粒对家兔3层心室肌细胞瞬时外向钾电流的影响

目的研究步长稳心颗粒对家兔左心室肌细胞瞬时外向钾电流(Ito)的影响,探讨稳心颗粒抗心律失常的作用机制。方法应用全细胞膜片钳技术,分别记录稳心颗粒组和对照组家兔内层(Endo)、中层(M)和外层(Epi)心室肌细胞的Ito,观察稳心颗粒对家兔心室肌细胞Ito的影响。结果在测试电压+50 mV时,对照组Epi、M和Endo细胞的Ito分别为(4 235.7±953.2)pA(n=11)、(4 115.8±743.1)pA(n=11)和(2 730.2±524.6)pA(n=11),Endo细胞的Ito电流强度明显小于Epi和M细胞(P<0.01);稳心颗粒灌胃给药后家兔左心室肌Epi、M和Endo细胞的Ito电流强度分别为(4 806.4±1 381.8)pA(n=11)、(4 661.3±902.6)pA(n=11)和(4 072.9±1 234.9)pA(n=11),与对照组相比稳心颗粒可明显增加Endo细胞Ito的电流强度(P<0.01)。结论稳心颗粒增加Endo心室肌细胞Ito的电流强度,使心室的跨壁复极离散度(TDR)减小,这可能是其抗心律失常的重要机制之一。     

超高强混凝土RPC强度的尺寸效应

活性粉末混凝土(RPC)是一种新型超高强水泥浆复合材料,具有优异的力学性能和耐久性.为了能够更好地应用于结构工程,对超高强混凝土RPC试件强度的尺寸效应进行试验研究和机理分析.研究结果表明:以4cm立方体试件抗压强度为基准.对于10cm立方体试件,150 MPa级和200 MPa级的尺寸换算系数分别为0.81和0.76...     

装备可靠性的Bayes评估方法

高新技术的发展使得以大样本为基础的经典统计方法难以适用。文章采用小子样统计理论中的Bayes方法,结合专家给出的分位点形式验前信息,对现场试验数据进行更新,给出了可靠性参数的Bayes估计流程,并通过具体实例进行了说明。     

站场完整性管理技术研究

管道完整性管理技术已经基本实现了工业化应用,然而站场完整性管理作为管道系统完整性管理的一部分还没有引起足够的重视,但是站场完整性管理很重要。介绍了基于资产完整性管理（AIM）的站场完整性管理技术概念及特点;接着对比了国内外的发展差距,重点介绍了站场完整性技术核心方法;最后指出了国内开展站场完整性管理发展的方向。     

公交司机行车三要点

城市公共交通企业担负着将乘客"安全、快捷、方便、周到、舒适"地送到目的地的繁重任务,要满足乘客乘车的基本需求,就要有一个良好的营运秩序。公交车就像一个小社会,什么样的事情都有可能发生,作为一名公交司机,     

电动自行车太阳能充电系统设计

太阳能取之不尽、用之不竭,利用太阳能不会对环境造成任何不利影响,是可以替代石油、煤炭的经济环保的绿色能源。将太阳能应用于电动自行车等交通工具有很高的实用价值。本课题研究国内外太阳能电动自行车发展现状,结合自制电动自行车太阳能充电系统,分析、验证太阳能充电系统在电动自行车上应用的可行性与实用性。