商用车全车质量EPS系统助力特性仿真分析

为提高载荷变化较大的工况下商用车的转向性能,本文中提出了一种商用车全车质量助力特性电动助力转向系统(electric power steering, EPS),对其助力特性和控制策略进行了研究,并通过TruckSim与Simulink联合仿真,对比了全车质量助力特性EPS系统、单一车质量助力特性EPS系统和无EPS系统的性能。结果表明:全车质量助力特性EPS系统可使商用车具有良好的转向轻便性,改善了操纵稳定性,并且减小了车质量变化对转向性能的影响,从而使驾驶员获得更清晰的路感。     

检测数据缺失条件下的交通流估计方法研究

城市路网中部分交通量检测器失效会导致路段的交通流观测数据缺失,从而影响路段实时交通拥堵状况的辨识和分析.基于路网交通流数据的时空分布特性和道路交通流特征,研究了一种改进重构算法,对缺失的交通量数据进行估计.构建了交通量时空数据的三维张量模型;综合考虑道路交通流分布与环境特性,提出了基于T ucker重构模型的目标优化函数,进而求解得到检测器失效路段的交通量估计值;对改进重构算法、T ucker重构算法和时空插值算法在不同交通量数据缺失情况下的估计效果进行了比较.实验结果表明,在6条路段组成的实验路网中,早高峰交叉口进口道实时观测交通量随机缺失50% 或其中3条道路完全缺失的情况下,估计结果的平均绝对误差(MA E)分别为13.9614和14.2763,均方根误差(RMSE)分别为18.7648和18.7070.相较于Tucker重构算法,MA E分别下降了32.29% 和44.26%,RMSE分别下降了31.73% 和48.57%.      

用军人风采书写公交华彩篇章——公交企业退役军人工作剪影

今年8月1日是中国人民解放军建军92周年,同时也是第92个八一建军节。中国人民解放军是"一支不可战胜的力量",他们也是人民的子弟兵,当这些子弟兵们褪下戎装、告别军旅来到了一个全新的工作岗位,他们会发挥什么样的工作激情?又会用军人本色为公交战线增添多少亮色呢?     

极地救生艇/筏及其降放装置的性能标准及试验方法研究

极地航行存在附加风险,船舶应急操作能力尤为重要,极地救生设备应能适用于海冰、低温及其他极地环境条件,超出了常规船舶救生设备性能标准和试验方法的要求。在现有《国际救生设备规则》(LSA)的基础上,根据《国际极地水域航行船舶规则》(极地规则)要求,分析极地环境对救生艇及其降放装置和气胀式救生筏的不利影响,提出适应极地环境的技术和管理措施,并通过试验方法验证措施的有效性。在此基础上,归纳救生艇和气胀式救生筏及艇筏降放设备性能标准及试验方法,为参与LSA规则修订、指导极地救生设备研发提供技术参考。     

旋翼类飞行潜航器的发展及关键技术

飞行潜航器(Unmanned Aerial Underwater Vehicle,UAUV)在水空搜救、水下结构物探测具有广阔的应用前景.本文通过对主要飞行器、水下航行器的比较分析,认为多旋翼飞行器是目前技术条件下最适合水空2种环境使用的构型.综述国内外主要旋翼类飞行潜航器(Multi-Rotor Unmanned Aerial Underwater Vehicle,MUAUV)的研究和发展现状,分析旋翼类飞行潜航器的特点,论述飞行潜航器发展急需解决的关键技术.     

舰船优化设计中耐波性计算方法的探讨

在舰船优化设计过程中,要求所采用的耐波性能计算程序计算速度快而且对原始数据的完整性要求不高,比如设计初期往往没有完整的型值。本文了一个简化的耐波性能计算方法,包括简化的水动力系数计算方法和简化的方程。为了验证其准确性,将其结果与ＳＪＴＵ耐波性理论计算程序、ＤＮＶ的商业程序以及实验进行了比较,显示该方法可以用于工程设计。     

疏梗纾困筑通途 ——山东省莘县破解道路交通难题筑就平安路

道路交通不畅、停车场位缺乏、路口交通混乱、通行车辆混杂等等交通梗阻现状,是当今经济高速运行、交通运输事业飞速发展之间的直接矛盾,与广大交通参与者不断提高的新要求形成鲜明的对照.近两年来,山东省莘县交警大队坚持思路先行、机制创新、服务前移等举措,优化服务功能,较好地破解了交通梗阻难题、纾解困局,成功唱响道路交通安全平安曲.     

基于Profibus—DP总线技术的PLC控制系统在新港原油罐区工程中的应用

Profibus是一种应用较为广泛的现场总线。通过对控制系统和Profibus—DP现场总线技术特点和优势的介绍,说明该技术在大连港新港原油罐区工程控制系统中的应用是值得肯定的,其优势得到了明显的验证具有极大的推广价值。     

一种基于小波分析的船舶振动故障检测方法

迅速兴起的小波分析方法,对时变信号处理具有独特的优点,能同时在时频双域中对信号进行分析。通过对船舶辐射噪声特性的分析,论述了针对振动信号如何选择小波基和如何利用阈值的选取规则。通过与正常信号在仿真过程中的分析对比,直观地得到电路中改变参数所带来的软故障信号的突变特征,成功提取出电路中输出信号的软故障特征,为进一步诊断故障提供了便利。     

系泊、拖曳、潜器脐带缆统一参数分析法

提出了一种能统一处理系泊、拖曳、脐带缆静态构形和张力计算的参数分析法。缆索为三维，受载为流体力和多点载荷扰动，不计水面波浪动态激励以及流速的变化，并用三参数函数导出一个半解析公式。只要提供不同种类的边界条件就可进行数值求解，从而统一解决了实际海洋缆索静态缆力、缆形计算，可用于初步设计阶段理解各参数之间的相互影响以及每个参数的作用。