海洋工程装备制造业智能制造应用发展现状

为助力传统海洋工程制造业智能化转型,对国内已实现转型的海洋工程制造企业和高校智能制造课题组的研究成果进行资料调研和分析,对传统海洋工程制造企业现存问题进行整理。同时,在企业智能化升级路径中,以管理智能化和生产线智能化为主线进行深入分析。最后,对传统海洋工程制造业智能制造未来的发展方向进行了展望。     

深入推进广州港高质量发展的路径与实践

广州港结合自身实际,抢抓历史机遇,牢牢把握“一带一路”倡议,以及粤港澳大湾区、自由贸易试验区、交通强国等国家战略,积极拓展港口发展新空间近年来,广州港结合自身实际,抢抓历史机遇,牢牢把握“一带一路”倡议,以及粤港澳大湾区、自由贸易试验区、交通强国等国家战略,积极拓展港口发展新空间。一、贯彻新发展理念是推动港口高质量发展的必然要求1.加快港口自身发展的客观需要港口无论是从自身发展还是从适应外部环境需求来看,都需要加快转变发展方式。     

基于MC56F8346的电磁制动机构控制系统设计

以Freescale系列芯片MC56F8346为控制核心,设计了电磁制动机构的控制系统,包括硬件电路与软件程序的设计。通过Matlab/Simulink仿真软件得到电磁制动系统特性曲线,即作用于摩擦衬片的制动力与电流关系曲线,经分析可得,制动力随着电流的增大而增大。电磁力控制部分主要由MC56F8346产生PWM信号,根据采集到的制动踏板的位置信号来调节PWM信号的占空比,并经过信号调理之后控制电磁铁动作,使电磁力随着踏板的位置变化;检测部分是从传感器输出的信号经过信号调理后输入到MC56F8346的ADC模块进行数据采集。最后对该系统进行实验,即软硬件联合调试,实际测试结果证明,所设计的电磁力控制系统具有良好的稳定性、实时性和有效性。     

近水面低航速下潜航器深度自抗扰控制

深度控制是潜航器运动控制重要组成部分。在近水面航行时,潜航器受波浪力的扰动,二阶波浪力将使潜航器难以保持深度。同时,低航速状态下,水平舵受航速影响舵效大幅降低,本文基于自抗扰控制技术(ADRC)设计了潜航器深度控制器,通过扩张状态观测器(ESO)观测扰动并及时进行补偿。仿真与水池实验表明,相较于传统PID方法,该控制器使得潜航器具有更好的深度控制效果。     

基于AAR标准的石砟漏斗车疲劳寿命评估

AAR评定标准由北美铁路协会制定,可用于铁路货车寿命疲劳评估。以某公司正在研制的米轨石砟漏斗车为例,使用ANSYS Workbench建立了该车的有限元模型,分别进行了垂向静载、纵向拉伸、纵向压缩和扭转4种工况下的应力分析,选取100 t无盖漏斗车相应载荷谱,以名义应力法和Miner线性累积损伤理论进行计算,基于AAR标准编写了寿命评估Matlab程序,评估结果表明寿命满足设计要求。     

强浪条件下高桩码头夹桩结构的高程设计

针对目前没有规范为高桩码头夹桩结构的设计与施工提供系统性指导的问题,依托某工程实例,对强浪条件下的夹桩结构高程选取进行研究,通过物理模型试验测定不同高程的夹桩结构所受的波浪力,并根据实际施工进度安排,使用有限元分析软件计算确定了两个阶段的夹桩结构高程,在工程实施中取得了较好的应用效果,可为类似工程提供参考。