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32.
针对GNSS/INS组合列车定位中的信息融合非线性与传感器量测故障问题,为满足复杂多变列车运行场景下列车定位精度与鲁棒性的需求,提出一种基于简化鲁棒UKF的GNSS/INS紧组合列车定位优化方法。综合标准KF的时间更新与标准UKF的量测更新来构建简化UKF,在保证GNSS/INS紧组合列车定位精度的同时改善定位解算实时性。在简化UKF滤波框架内,引入故障检测与自适应调整因子构建简化鲁棒UKF,可以快速检测传感器量测故障导致的系统故障,并对故障历元的量测噪声协方差进行自适应调整降低滤波增益,使得滤波算法具有较强的鲁棒性。采用京沈高铁实测数据与故障仿真数据进行算法定位性能验证与评估,结果表明:基于简化UKF的GNSS/INS紧组合定位算法水平定位精度为2.686 5 m,与传统EKF滤波模型下的紧组合与松组合方法相比定位精度分别提高5.6%和15.0%。此外,提出的简化鲁棒UKF方法可以快速有效检测到不同类型的传感器量测故障,且大幅抑制传感器量测故障,优化复杂运行场景下的列车定位精度与鲁棒性。 相似文献
33.
1数据网应用维护面临的问题
企业网络工程师在排除应用程序故障时,需要了解网络和应用的详细信息。特别是当前,许多困扰企业网络的问题都是间歇性问题,传统的网络探测器和协议分析仪通常没有足够的物理捕获缓冲区,因此无法提供网络工程师需要的全部情况。 相似文献
35.
根据太原铁路局实际生产需要,结合太原铁路局既有计算机局域网网络结构及业务通信模式,充分考虑网络架构的扩展性、可靠性和易维护性,采用层次化和模块化网络设计方法,构建太原铁路局综合计算机网络平台.网络平台由核心层、汇聚层和接入层组成.采用双向链路故障检测技术、增量算法和双引擎的平滑重启技术,高效改善路由协议收敛速度.网络管理系统包括局域网网络协议分析系统、广域网网络协议分析系统和网元管理系统.多业务安全传输平台的设计内容包括:MPLS VPN参数值的定义、MP-BGP实现跨自治系统,结合LDP和RSVP-TE实现LSP选路.该综合网络平台具有网络故障自愈、支持多业务系统、安全业务、网络监控及故障分析能力. 相似文献
36.
37.
目的 了解基质金属蛋白酶-3、10(MMP-3、MMP-10)在子宫内膜腺癌组织中的表达情况,及与病变的浸润程度、组织学分级、临床分期等方面的关系,探讨MMP-3、MMP-10在子宫内膜癌的发病、浸润和转移中的作用及意义.方法 采用免疫组织化学方法分别检测42例子宫内膜癌、12例非典型增生、12例正常子宫内膜组织中MMP-3、MMP-10的表达,并进行统计学分析.结果 本实验结果显示,子宫内膜腺癌、子宫内膜不典型增生过长和正常子宫内膜组织中MMP-3阳性表达率分别为73.8%(31/42)、25.0%(3/12)、8.3%(1/12),MMP-10阳性表达率分别为76.2%(32/42)、33.3%(4/12)、0%(0/12).MMP-3、MMP-10的表达均呈逐渐下降趋势,每两组的统计学检验显示,MMP-3、MMP-10在子宫内膜腺癌与子宫内膜不典型增生过长、子宫内膜腺癌与正常子宫内膜组织之间,均有统计学差异(P<0.01);;MMP-3、MMP-10的表达与组织学分级、肌层浸润程度、临床分期均有关(P<0.01);MMP-3、MMP-10在子宫内膜腺癌中的表达有明显相关性(P<0.01),联合检测MMP-3、MMP-10可提高子宫内膜腺癌的检出率.结论 MMP-3与MMP-10可作为子宫内膜腺癌的肿瘤标志物之一,且联合检测MMP-3与MMP-10可提高子宫内膜腺癌的检出率. 相似文献
38.
39.
秦岭隧道排出水化学异常对地表水质影响评价 总被引:1,自引:0,他引:1
为评价隧道施工和排出水对地表水体水质的影响,对两条河流的水质进行了监测。现以饮用水水质都分因子为标准,将地表水水质划分为3个级别,并采用模糊综合评判法和灰色模型法对3个监测断面的地表水水质进行了综合评价,结果表明,两条河流水质良好,基本未受隧道施工及排出水的影响。 相似文献
40.
京广高铁无线闭塞中心可产生控车所需的行车许可信息、线路描述信息及临时限速等信息,是控制列车运行的核心设备。自京广高铁开通以来,无线闭塞中心曾因移交问题多次发生双系重启故障,列车因收不到控制信息而从CTCS-3级降至CTCS-2级减速运行,在严重时还会导致部分列车紧急停车。针对该故障进行了较为深入的研究并给出改进算法,以供广大技术人员借鉴研究。 相似文献