三自由度摇摆台控制系统设计

介绍一种新型的摇摆台系统,采用并联结构、电机驱动、半闭环和全闭环组合控制的方式,满足了静态定位精度高、连续摇摆运动平滑和高带载能力的要求.在这一系统的设计中,利用运动控制卡、伺服电机和高精度光电编码器构建了半闭环和全闭环组合控制系统,设计了点动和连续转动两种运动模式下的控制方案.为方便用户操作和监控摇摆台实际运动情况,利用运动控制卡和数字I/O卡控件,用VB.NET设计了计算机显示及监控软件,界面方便、友好.     

加热碎石封层对沥青路面层间抗剪性能的影响

为提升沥青路面层间的抗剪性能,延长沥青路面使用寿命,以沥青路面碎石封层为研究对象,采用AC-20沥青混合料与水泥稳定碎石混合料成型复合试件,采用剪切仪进行层间抗剪强度和层间剪切疲劳试验,分析在摊铺沥青面层时加热碎石封层对沥青路面层间剪切疲劳性能的影响。试验结果表明：碎石封层经过加热的复合试件的抗剪强度、破坏位移、疲劳寿命分别增大约36%、26%、118%,加热碎石封层有利于提高沥青路面层间整体性能,延长沥青路面寿命;随应力比的增大,复合试件的剪切疲劳寿命急剧降低,道路运营时应控制通行车辆的超载情况。     

论内河交通安全立法中增设船舶抗风等级的必要性

为贯彻《内河航运发展纲要》,构筑功能完善能力充分的航运安全体系,推进内河航运全面、协调、可持续发展,海事主管机关对内河安全风险防控与监管体系、航运基础设施、运输服务、绿色发展等方面给予了充分的关注。设置内河船舶抗风等级是关乎内河交通安全的重要问题。对于目前相关规定杂多、不够统一的问题,本文将结合对各省法规、规章以及香港有关规定的梳理,对典型船舶进行研究,分析在《内河条例》中增设船舶抗风等级要求的必要性。     

浇注式混凝土高性能高粘沥青材料的试验研究

浇注式沥青混凝土因其性能优异而广泛应用于大中型桥梁尤其是大跨度的钢桥面铺装.国外多以天然改性沥青为主,中国气侯差异大,重载交通钢桥面铺装仍是技术难题,目前倾向采用高低温性能兼具的聚合物改性浇注式沥青混凝土.该文针对浇注式沥青混凝土高粘改性沥青的配方开发,评价了其沥青混合料的性能.论述高性能高粘沥青中改性剂、助剂和生产工艺的变化对浇注式沥青混凝土的影响,为研发浇注式专用沥青提供了基本思路.通过对配方的分析,调节改性剂、助剂掺量,优化生产工艺,寻找制备浇注式专用沥青关键技术.     

北京地铁16号线电气牵引系统控制及性能计算

介绍了北京地铁16号线车辆的牵引系统,从系统组成,控制及性能个方面进行了分析和研究,对牵引系统的运行效果进行了评价。     

卵石地基大直径灌注桩大吨位载荷试验与承载特性分析

结合某高速公路黑河特大桥重点工程项目,进行了两根大直径、大吨位灌注桩的静载荷试验,通过预先在试桩中埋设的测试元件,求解桩身轴力和桩侧摩阻力,进一步探讨了卵石土地基中挖孔和钻孔灌注桩承载特性的差异.试验结果表明:两种施工方法的基桩承载力特征值均能够满足设计要求;当挖孔和钻孔灌注桩试桩分别加载至18 000 kN和18 163 kN时,沉降量分别为4.32 mm和4.49 mm,且挖孔成桩可明显缩短工期;测试过程中同时关注到西部干旱地区温差较大,需对基准梁进行必要的防护,避免基准梁受太阳直射,影响测试结果.该试验结果对类似工程具有指导作用,积累了该地区的试桩资料.     

基于影响矩阵的桁架结构预应力损失识别方法

为计算出每束预应力钢束实时的预应力损失,依据预应力桁架结构观测变形,基于位移影响矩阵原理提出一种预应力损失识别方法. 通过有限元分析,建立预应力损失值与桁架结构观测点位移值之间的关系方程,并依据极小值优化原理,获得预应力损失值. 研究表明:当单位预应力损失取30%～50%时,得到的位移影响矩阵计算预应力损失时误差最小,约为1%～2%;三角形桁架1/4跨度和3/4跨度处位移观测点对预应力损失的敏感性最高. 最后,以黔渝线上某高铁站房的大跨钢筋预应力桁架结构为例,验证了该方法的正确性.      

监理对沈山高速公路抗滑层目标配合比的审核

沈山高速公路路面建设过程中，监理及前线指挥部对目标配合比审核方法的科学性进行讨论，力求建立一套合理的、有理论依据的审核办法。     

青岛、天津、大连三港发展态势比较分析

通过对青岛、天津和大连三个港口的地缘、港口位置、港口设施、国际自由港建设,以及投融资环境等分析,认为青岛目前处于领先地位。提出三港竞争是一个互动的相对概念。竞争各方必须在具有关键意义的港航要素上抢占优势,把握好每一个竞争阶段,才能实现超常规、跨越式的发展。     

纳米碳酸钙改性沥青研究

对纳米碳酸钙改性沥青及沥青混合料进行了一系列室内试验,包括沥青的技术性能试验、沥青混合料的马歇尔试验、高温车辙试验、低温弯曲试验和残留稳定度试验等,并应用示差扫描量热(DSC)方法对改性机理进行了研究和分析。结果表明：在沥青中掺入8％的纳米碳酸钙,可使沥青及沥青混合料的高温性能得到明显的改善,且掺加工艺简单方便、价格低廉,值得推广应用。