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深海载人潜水器推力器布置与容错性能 总被引:1,自引:0,他引:1
深海载人潜水器能够搭载科学家至深海海底开展精细化取样作业,已成为人类开展深海科学研究和资源勘探开发必不可少的工具。推力器是潜水器机动的主要执行机构,其合理的布置不仅关系潜器操纵性能也直接影响其故障时容错性能。本文首先系统梳理了现役国内外6台深海载人潜水器推力器的布置形式及其参与推力分配的运动模态,基于推力器布置方案分别比较分析了推力器故障情况下的容错控制方案并和优缺点。结果发现用矢量和可回转推力器代替固定推力器可以提高系统的容错控制能力,本文研究对于后续载人潜水器推力器布置和容错控制设计可提供参考借鉴。 相似文献
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通过对内昆线花土坡特大桥空心高墩进行地震反应分析,研究了墩顶约束作用、墩底弹簧约束、P-Δ效应对地震反应的影响,得出了一些关于铁路空心高墩地震反应方面的有意义的结论. 相似文献
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为了更好的满足人民高品质便利出行和个性化服务的需要,结合大数据时代的数字技术、5G时代的传输技术、VR/AR应用地图技术等,构建智能客站服务平台.包含智能购票、便捷入站、立体导航、无感停车、个性服务、卫生监测、综合问询、智能APP等众多功能,实现一个整体、多项服务的综合性智能服务平台,为新时代客运火车站提供数字大脑. 相似文献
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强夯法施工技术具有高效、经济、环保等优点,近年来在我国地基处理领域得到了广泛的应用。着重介绍了强夯置换碎石墩在沿海某石化铁路专用线软基处理中的应用。该工艺解决了滨海复杂地层软基处理中常规复合地基不成桩、同时有邻近既有建筑振动破坏影响的问题,为类似工程的设计和施工提供参考。 相似文献
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