新型车用盘式刹车片的金属基体研究

对丰用盘式刹车片金属基体各组成部分进行研究分析，探讨了金属基体的成型工艺，并进行成型工艺试验。     

大体积混凝土裂缝控制

对大体积混凝土裂缝主要成因进行分析并提出控制措施。     

基于激光雷达点法向量的车辆实时位姿估计

为解决复杂交通场景下激光雷达获取运动车辆点云残缺而导致位姿信息难以提取的问题,提出一种基于点法向量特征的动态刚性目标实时位姿估计方法.利用最小二乘拟合算法求解目标表面点法向量,采用自适应聚类算法求解点法向量聚簇中心数量,求取聚类点拟合平面,选择互相垂直的平面代表点法向量分别作为待测目标所属坐标系内X轴和Y轴,通过运动学...     

黑龙江省公路建设“三年决战”重点工程造价控制

介绍了黑龙江省公路建设三年决战重点工程造价控制。     

哈尔滨市二环路快速干道新康、和兴立交工程无粘结预应力盖梁施工

介绍了预应力盖梁的施工方法。