基于高精度工程测量的吊杆力精确测试技术研究

该文研究了当前常用的吊杆力、索力测试方法,并且对他们的特点进行了总结和分析。提出了从吊杆、拉索的伸长量的角度来间接计算出吊杆力、索力大小的方法研究。主要探讨了外业数据采集以及内业数据处理,垂度以及温度的影响与修正,吊杆力、索力计算公式以及修正等几个方面。在川杨河桥施工监测的工程实例中,进行了16根吊杆力的测试,并且与理论值以及频率法测试值进行了比较。比较结果表明,此方法能够取得较好的测试结果。与频率法比较,此方法在短吊杆力测试上具有一定的优势。     

交通流预测的马尔科夫粒子滤波方法研究

智能交通系统中,短时交通流预测是实现先进的交通控制和交通诱导的关键技术之一.针对目前马尔科夫交通流量预测模型在精度方面的不足,以及交通流量随机性、波动性的特点,提出马尔科夫粒子滤波交通流预测模型.一方面,将对交通流量预处理后的样本数据应用于马尔科夫模型中预测未来交通流量,能够较好地描述交通流量的变化趋势;另一方面,针对该预测结果精度的不足及对非线性预测不稳定的缺点,引用粒子滤波算法,将预测结果及权值进行不断更新,以及样本重选样过程,经过多次迭代,使样本粒子更加逼近真实预测值,从而提高预测精度.最后,以北京昌平区某检测器检测到的交通量进行仿真,将预测结果与传统马尔科夫链进行误差对比分析.结果表明,本文提出的马尔科夫粒子滤波交通流预测模型 5 min间隔误差为6.14%、1 h间隔误差为6.04%,预测精度高,具有更好的适用性和稳定性.     

学生横穿公路被撞司机有德掏钱救人

2000年12月1日下午放学后,地处贵阳市龙洞堡某校16岁的女学生罗贤春,与本班两位同学前往一路之隔的云关村一同学处玩,5点40分前后,来到"贵新"高等级公路东出口5公里处(全封闭路段)时,一辆车牌为贵A29975号小客车,由贵阳向龙洞堡机场行驶,车临近时,罗贤春鬼使神差,突然横穿公路,小车驾驶员冷旭松避让不及,将罗撞倒致伤.     

桂林市老城区动态交通保护圈规划设计

以“合理分流、优化组织、减少需求”为构建老城区动态交通保护圈的基本策略,从“路网规划、交通管理、交通组织规划与信号控制方案优化”等方面提出有利于桂林老城区保护的交通规划方案和管理措施,并运用交通微观仿真软件TSIS,对提出的规划方案和动态交通组织方案进行仿真分析。     

北京船检升级能力迎北运河通航

<正>2022年6月24日,随着来自北京市通州区、河北省廊坊市香河县的船只相向缓缓驶过位于大运河京冀交界处的杨洼船闸,大运河实现京冀通航。大运河通航后,将为北京交通水上运输带来很多个“第一次”。北京市第一次出现航道、航运,第一次出现船闸等通航建筑物运行管理,第一次出现市内水路运输,     

基于约束终止状态的行星混合动力系统全局优化算法

针对全局优化算法计算量大和优化目标中罚函数不确定性的问题,提出一种分层优化架构,利用瞬时最优控制策略实现底层控制的优化,而利用全局优化策略实现顶层控制的优化。同时,在全局优化策略中采用基于受约束终止状态的边界求解方法,有效避免了为实现电量平衡而进行的大量调试工作,提升了计算效率。仿真结果表明,该优化算法提升了系统综合效率,实现了整车油耗的进一步降低。     

非恒定流条件下边滩冲刷机理试验研究

滩体是构成河道的重要组成部分,在稳定枯水航槽和控制航道格局等方面有着重要作用。因此在航道整治过程中,对滩体的保护与控制尤为重要。依托长江中游航道,通过非恒定流水槽概化模型试验,观测边滩滩体上不同位置处水流加速度,分析边滩的受力及冲刷原因,得到水流对边滩冲刷力的横向和纵向分布规律及边滩易冲刷部位变化特点。研究成果对长江中游航道整治边滩守护工程具有一定的理论指导价值。     

成都市燃料电池公交车示范运行行驶工况的构建

为构建成都市燃料电池公交车示范运行行驶工况,基于示范区内燃料电池公交车实际行驶数据,对预处理后的有效运行数据进行运动学片段划分,采用主成分分析法进行数据降维处理;利用肘部法则确定最佳聚类数目,使用K-means++算法对主成分进行聚类;以不同聚类所占比例和距中心点距离确定最优运动学片段。结果表明：构建出的行驶工况能够反映成都市燃料电池公交车示范区内交通行驶特征,且时长为1 577 s;成都市燃料电池公交车示范运行行驶工况与中国城市客车行驶工况在某些特征参数上存在一些差异。此工况的建立为研制燃料电池公交车智能能量管理系统奠定了基础。     

模糊航空图像中的道路自动检测方法

为了在模糊航空图像中精确地检测道路, 通过分析图像中道路特性, 提出了一种道路自动检测方法。通过多尺度Retinex算法增强模糊图像, 用改进的Canny边缘检测算法检测图像中的主要路段, 使用交叉熵理论和贝叶斯决策理论自动获取梯度图像中的高低阈值, 从而将灰度图像转化为二值图像, 并将图像中所有线性目标进行骨架提取。根据线性目标的形状与尺寸参数进行噪声滤除, 并根据端点的方向与端点间的距离进行道路间隙缝合, 并结合边缘和原始图像信息调节和修正已检测出的道路。将道路自动检测方法与几种常用的图像分割算法进行比较, 包括大津阈值分割算法, Canny边缘检测算法与图论最小割算法, 并使用道路自动检测方法对模糊图像中的单条道路、交叉道路和多条道路进行检测。检测结果表明: 对模糊或光照不均的航空道路图像, Retinex算法增强图像后可以清晰显示主干道路, 而常规的图像分割算法无法将主干道提取出来, 使用改进的Canny边缘检测算法并附以图像后处理功能较好地提取主干道路。使用道路自动检测方法能够清晰地检测模糊航空图像中单条道路、交叉道路和多条道路, 与人工识别的效果接近。     

复杂传递路径下轴承滚动体故障特征提取

为消除复杂传递路径对轴承滚动体振动信号的影响并提高故障特征提取的能力,研究了基于变分模态分解(VMD)、优化最大相关峭度解卷积(MCKD)和1.5维谱的轴承滚动体故障特征提取问题;分析了轴承滚动体原始振动信号特点、早期故障信号的特性以及复杂传递路径对振动信号的影响,运用VMD将原始振动信号分解为一系列本征模态函数(IMFs),提出了转频分量剔除方法,通过峭度准则优选2个峭度较大的IMFs分量进行重构;基于网格搜索法研究了MCKD算法参数优化方法,用以增强重构信号的周期性故障特征,消除复杂传递路径对轴承滚动体故障信号的影响;利用1.5维谱分析重构信号,建立了复杂传递路径下轴承滚动体故障特征提取新方法,实现了轴承滚动体故障的准确诊断;为了证明方法的有效性,选取美国凯斯西储大学轴承SKF6205基座滚动体数据进行试验验证与分析。试验结果表明：网格搜索法获得了MCKD算法的最优滤波长度与冲击周期参数(365、85),优化MCKD算法增强了重构信号的故障特征,减少了无关频率分量,明显降低了其他成分的干扰;提出的故障特征提取方法在0、735和1 470 W负载条件下均提取到了轴承滚动体的故障特征频率(140.6 Hz)以及二倍频(281.3 Hz)和三倍频(421.9 Hz)等所有倍频分量,且不受负载条件的影响,消除了复杂传递路径对轴承滚动体故障特征提取的影响。可见,提取方法可以有效解决复杂传递路径下轴承滚动体故障特征提取与诊断问题。