中洞法在北京地铁蒲黄榆车站施工中的应用

本文主要介绍蒲黄榆车站中洞法开挖施工及沉降,施工中以浅埋暗挖施工"十八字决"为指导方针,但渗漏水软化地层及开挖跨度对沉降控制影响较大。     

震后千枚岩与板岩互层隧道开挖变形控制技术

研究目的:汶川至马尔康高速公路鹧鸪山特长隧道洞身通过千枚岩与板岩交互围岩,软硬不均地质频繁突变形成交互地层,受"5·12"强震及不定余震影响,岩体褶皱曲折,层间地下水渗透软化千枚岩,而板岩节理面光滑,千枚岩软化层极易出现似"流体状态"的滑流,造成变形坍塌。为解决鹧鸪山隧道施工的变形坍塌难题,本文通过优化开挖方法和支护参数展开研究。研究结论:(1)类似地层施工应遵循"先柔后刚、先放后抗、及时封闭、径向注浆加固、控制变形"的原则;(2)千枚岩遇水极易软化流失溜坍导致较大变形,提出类似水文地质隧道开挖预留变形值宜控制在20～35 cm;(3)宜采用三台阶预留核心土法开挖,台阶长度控制在3～5 m,台阶总长控制在25 m内,仰拱初支应及时封闭成环,其与掌子面距离宜控制在25 m内;(4)超前支护宜采用自进式中空注浆锚杆加固围岩;(5)富水地段应在初支背后加密埋设环向排水管,将初支背后散水归位,同时应充分考虑隧道突涌水量和营运排水需求,确定适宜的排水沟断面尺寸;(6)本研究成果可为川藏地区类似隧道工程的设计与施工提供参考和借鉴。     

红砂岩填料与土工合成材料的筋土界面特性实验研究

红砂岩越来越多的被用作加筋土工程的填料,其筋土界面特性直接影响到工程的稳定性.通过拉拨试验,研究了红砂岩与六角形双铰合钢丝网、土工格栅的相互作用时的筋土界面特性,分析了红砂岩作加筋土填料时不同土工合成材料的摩擦特性规律,确定相应的界面参数,为红砂岩加筋土工程设计提供了设计指导.     

基于粗糙性度量的道路可行驶区域识别方法

本文中提出了一种基于粗糙性度量的道路图像可行驶区域识别方法.首先定义道路图像的粗糙度信息,获得道路图像色彩分布直方图及其上下近似信息,通过粗糙性度量实现了道路图像初分割;然后依据初分割图像色彩区域色差和像素规模进行区域合并,获得道路可行驶区域特征;再利用改进的区域生长算法对特征图像进行识别;实现了对道路可行驶区域的识别...     

经编土工格栅加筋煤矸石的筋土界面特性试验研究

以煤矸石为填料,经编土工格栅为筋材,进行了一系列直剪试验和拉拔试验,测试了经编土工格栅与煤矸石间的界面摩擦特性,获得了不同压实度煤矸石与经编土工格栅间的直剪和拉拔界面强度和摩擦系数,并进行了对比分析。试验结果表明：经编土工格栅加筋煤矸石的直剪和拉拔剪应力和位移的关系为非线性,剪应力峰值随法向应力的增加而增大,直剪试验曲线呈稳态型,而拉拔试验曲线为软化型。经编土工格栅与煤矸石的直剪界面强度均随煤矸石压实度的增加而增大,符合莫尔库仑强度型;经编土工格栅与煤矸石间有良好的拉拔摩擦特性。     

基于MPC的分布式驱动越野车辆原地转向控制研究

针对轮毂电机分布式驱动越野车辆在狭小空间快速机动的需求,设计了一种分层结构的原地转向控制策略。基于动力学原理分析了各轮载荷、附着条件对原地转向横摆速度的影响机理,并搭建原地转向运动学模型,上层采用模型预测控制算法设计原地转向理想轨迹以及期望的横摆角速度,开发基于PI滑模控制的横摆运动跟踪算法,通过补偿转向横摆力矩以提高方向角控制的鲁棒性和稳定性,下层以最优轮胎利用率为目标,设计二次规划算法优化分配各轮附加横摆力矩。dSPACE硬件在环测试结果表明,所提出的控制算法可在保证稳定性的前提下实现原地转向,大幅提高了车辆的转向机动性,在方向盘动态输入仿真中,车辆最大转弯半径为0.157 m,转向中心的最大偏移量为3.610 m;同时,驾驶员能对转向过程进行闭环控制,实现了原地转向过程中横摆速度的实时调节。     

浅埋暗挖地铁超长管棚施工

北京地铁五号线蒲黄榆站在国内地铁施工中首次采用14 6 6m超长管棚作为超前支护 ,介绍蒲黄榆站超前长管棚施工方案比选及施工工艺探索。     

喷射压力对生物柴油掺混燃料喷雾特性的影响

基于自行设计的定容弹和高压共轨喷油试验台,通过高速相机对不同掺混比的柴油‐生物柴油混合燃料的喷雾过程进行瞬时拍摄,并运用图像后处理技术量化分析喷射压力对掺混燃料的喷雾锥角和喷雾贯穿距离等宏观喷雾特性的参数影响。结果表明：喷射压力从75 M Pa提高到135 M Pa时,喷射压力对喷雾锥角的影响在4°～5°左右;喷雾锥角和喷雾贯穿距离均逐渐增大,混合燃料的雾化质量有所改善。     

双绞合六边形金属网加筋格宾挡墙地震动力特性试验研究

以湖南湘潭至衡阳高速公路西线加筋格宾挡墙为工程背景,通过采用MTS设备500 kN伺服激振器模拟地震荷载,基于红砂岩填料,研究了钢丝直径分别为2.2 mm和2.7 mm的两种双绞合六边形金属网加筋格宾挡墙水平地震作用下的动力特性。试验结果表明两种新型加筋土结构均为优良的抗震结构,均能承受抗震设防烈度为9度的地震荷载,其加筋长度和加筋层间距合理时,加筋土体在地震作用下呈整体变形特性,过长的筋材长度并不能明显的改善加筋格宾挡墙的动力性质。