舰载捷联式猎雷声纳基阵数学平台的建立与仿真研究

分别建立猎雷声纳基阵在舰艇作摇摆运动、荡运动及摇摆引起基阵线位移情况下的基阵伺服系统转角指令信号与指向控制信号、艇运动姿态角变换关系的数学平台模型并进行计算机仿真验证;仿真结果证明所建平台模型的准确性,为“捷联式”猎雷声纳基阵建立稳定平台和控制稳定系统的实现提供了理论依据。     

汽车制动盘开裂原因分析

某型号制动盘在试生产过程中,在制动盘通风孔内壁表面出现大量裂纹。对开裂件进行宏观、微观及能谱分析认为,制动盘通风孔内壁裂纹为热裂纹,裂纹产生的原因与砂芯退让性差有关。通过降低砂芯树脂添加量提高溃散性后,经试验验证,制动盘通风孔内壁表面未再出现裂纹。     

水翼艇艇体击水和水翼出水概率预报的研究

本文对全浸式水翼平台翼航时艇体击不少水翼出水的概率预报问题进行了理论研究。首先提出了概率预报模型，接着在计算机上仿真了水翼艇平台翼航时的海况，与本文提出的概率预报模型预报的结果进行了比较，最后，与实船测试数据进行了比较。结果表明，本文提出的预报模型是一种可取的、行之有效的预报模型。     

船舶航向保持静态抗饱和控制

针对船舶航向保持时,由于舵机速率与幅值饱和,导致闭环系统性能下降,甚至不稳定问题,提出了静态抗饱和控制算法.首先用线性系统理论求出的静态无约束控制规律,在控制器中加入幅度与速率饱和模型,再以最小化扰动到被调输出的非线性L2增益为目标,使控制问题转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,进而求出静态抗饱和补偿增益.设计的控制器简单,满足船舶航向控制精度和节约能源性能要求,解决了由于舵机速率饱和导致的闭环系统不稳定问题,最后通过仿真进行了验证.     

浅析大跨连续刚构桥悬臂浇筑施工线形控制

上世纪中期悬臂浇筑施工方法的开始在工程领域大规模地应用,开创了大跨度桥梁施工技术发展的新时代,使桥梁结构体系得到更深发展。目前这种悬臂浇筑施工技术在大跨连续刚构桥工程中已经广泛而深入的应用,但是悬臂施工技术会导致桥梁结构在施工过程中位移和内力变得非常复杂。为了确保桥梁在施工过程中的安全和良好的施工质量,在施工过程中成桥的线形状态必须与工程设计的相关要求相符合,所以必须对大跨连续刚构桥施工采取有效地施工控制。     

EGR率和进气温度耦合作用下的低温燃烧试验研究

基于冷热废气再循环(exhaust gas recirculation,EGR)双回路系统,通过进气温度与EGR率解耦控制,研究了EGR率和进气温度对柴油低温燃烧和排放的影响,并在低温燃烧负荷上限探索EGR率和进气温度耦合作用规律。研究结果表明,负荷上限时,进气温度升高对进气充量的稀释作用占主导地位,进气温度升高对燃烧起抑制作用。EGR率和进气温度的耦合作用在负荷上限时体现在:低EGR率、高进气温度时,燃烧始点提前、燃烧持续期增大;高EGR率、低进气温度时,指示功增加,平均有效压力增大。EGR率升高,NO_x排放量降低,进气温度升高,HC,CO排放量升高。     

基于GA的潜器全方位推进器奇异位形分析

奇异位形是机器人的固有性质,它对机器人的工作性能有着种种影响,因此对于确定的机构,对其进行奇异位形的判断具有重要的意义.以哈尔滨工程大学自行研制的潜器全方位推进器为研究对象,采用Jacobian行列式det(J)为操作对象的方法,对潜器全方位推进器进行奇异位形分析.通过计算det(J)的解来判断在所要求的工作空间内,潜器全方位推进器是否会发生奇异位形.同时,利用遗传算法能以较小代价解决搜索与优化问题的特点,对de(J)的极值求解进行了优化,仿真结果表明该方法既方便又可靠,为潜器全方位推进器的深入研究奠定了基础.     

深路堑格梁式锚索挡土墙施工

简述深路堑格梁式锚索挡土墙的结构特点、工艺原理、施工流程及质量控制等,并介绍一实例.