伊拉克6000m~3耙吸挖泥船

<正>伊拉克6 000 m3耙吸挖泥船("M.V.AL-KUFA"号和"M.V.AL-MAQAL"号)是由中国船舶及海洋工程设计研究院(MARIC)完成独立自主设计,并由浙江增州造船有限公司负责建造的姐妹船,船东为伊拉克交通部港务管理局。这两艘船入级法国船级社,主要应用于伊拉克及中东地区的港口疏浚工作。两艘船于2013年8月开工建造、2014年年中下水,并先后于2014年底顺利完成交付。     

从北京车展看中国未来车市的发展趋势

本届北京车展，奔驰GLK全球首发（图12）、奥迪Q5全球首发、沃尔沃XC60全球首发、大众Tiguan亚洲首发、英菲尼迪EX35亚洲首发，这五款紧凑型豪华SUV，堪称本届北京车展最耀眼的“五虎将”，赚足了媒体和观众的眼球。这些车型的目标客户将是高端商务人士以及成功的企业家，并且是他们的第二部车。     

中国经济将再次“硬着陆”？

短短几周前，中国政策制定者圈子中的主要忧虑还是经济可能过热的风险。现在，人们谈论更多的则是“硬着陆”的可能性。     

基于多策略免疫遗传算法的无人艇航向自适应控制

针对无人艇在真实水面环境下的航向跟踪控制问题，提出一种基于多策略融合改进免疫遗传算法（MSFIGA）的无人艇航向自适应控制方法。首先，建立无人艇的二阶非线性运动模型和环境风浪流干扰模型。其次，提出一种基于多策略融合改进的免疫遗传算法，通过引入混沌初始化、向量角相似度及自适应差分接种等策略，改善基本算法收敛缓慢、易陷入局部最优的缺点；在此基础上，设计基于MSFIGA的无人艇航向自适应控制器及性能评价函数，以实现对无人艇控制参数的自适应优化。最后，通过对比仿真试验和在线仿真试验验证该方法的优越性和实用性。     

基于行车动力学的高速公路积水路段行车风险分析

近年来发生多起因积水产生的交通事故,为了研究高速公路积水路段小客车行车风险,综合考虑车速、驾驶行为和积水路段线形等因素,利用行车动力学仿真软件CarSim,建立了车辆动力学模型、道路模型以及小客车换道轨迹模型.在临界水膜厚度的基础上,结合车辆侧向偏移量和质心侧偏角,提出临界积水路段长度作为评价指标,通过改变道路圆曲线半径、超高、纵坡、车速和驾驶行为,分析了小客车在积水路段的行车风险影响因素,运用M atlab回归分析建立了积水路段小客车行车风险预测模型,对多雨地区高速公路某积水路段进行了行车风险分析.研究结果表明,所建立的风险预测模型在综合考虑车速、道路圆曲线半径、超高、积水厚度的影响下,能根据积水路段长度判别小客车的行车风险类型和严重性,其中侧滑风险回归模型相关性系数达0.962,侧偏风险回归模型相关性系数达0.753,为针对性提出道路安全管理措施提供了参考依据.      

电动汽车驱动控制新技术

讨论了电动汽车驱动控制系统的特殊性，研究了电动汽车驱动控制新技术，并介绍了有关的控制器件。     

基于PIC单片机的汽车模拟信号系统设计

为了验证汽车仪表的实用性。本文介绍了一种用单片机PIC18F258和CAN总线驱动器PCA82C250T组成的燃料电池电动汽车模拟信号板的设计方案,文中给出了它的硬件结构和软件设计方法。通过模拟量实现对电池电压,发动机转速的模拟;通过数字量实现对汽车各种运行状态的模拟。这样,汽车信号模拟系统可以准确的以电压大小来模拟汽车上的各种运行状态信号。为制作汽车电子器件提供了便利。     

燃料电池发动机温度控制系统研究与设计

燃料电池发动机是由多个单体燃料电池串联组成。工作时其温度是一个大惯性、大超调量的环节。针对这些特点,结合现场具体情况,设计出一套神经模糊控制器,来实现对燃料电池发动机的温度控制,从而达到提高发动机整体输出性能的目的。仿真结果表明,此神经模糊控制器取得了较为理想的控制效果。     

总线记录仪在偶发性电气故障排查中的应用

详细介绍总线记录仪的工作原理,并结合CANoe中的Graphic工具、Frame Histogram工具、数据回放工具应用于某车型偶发性电气故障的分析与排查,体现了总线记录仪在排查总线信号引起的偶发性故障的优势。     

我国中学生饮酒行为的干预

检索近年来国内关于中学生饮酒研究的相关文献,对中学生饮酒的现状、特点、影响因素进行分析,用创建良好的家庭氛围,加强学校教育、积极引导同伴教育等措施对中学生饮酒行为进行干预,帮助中学生健康成长。