基于自适应分数阶Kalman滤波的船舶视觉跟踪

为提高Kalman滤波算法的准确性和鲁棒性,提出一种基于自适应分数阶系统的Kalman滤波算法,设计状态噪声协方差选择的自适应机制,推导其数学过程.将该算法应用到船舶视觉跟踪中,选取不同河流的CCTV(Closed Circnit Television)船舶监控视频(包括不同情况下的内河船舶运动监控),针对不同船舶大小...     

单矢量传感器信号处理方位估计

研究基于压差式矢量传感器声压振速联合处理的方位估计算法,获取目标真实方位.采用频数直方图对信号的每个采样区间内的一定采样点数的瞬时方位估计值进行统计,统计出该采样区间内的方位值集中数目,方位值集中数目最多的方向则表明该方向声能流最大,即为目标方向.水池试验结果验证了频数直方图方法可以有效剔除目标估计中界面反射干扰信号引起的方位估值,获得目标真实方位.     

机器视觉技术在岸边集装箱起重机下集卡对位系统中的应用

随着信息技术的发展和普及,数字图像处理技术广泛应用于军事、医学诊断、工业监控等领域。智能化的集装箱码头闸口系统的核心正是基于图像处理的集装箱箱号识别技术的应用。     

一种VTS管理水平的评价方法

尝试利用系统工程、现代管理理论和模糊数学方法建立一种VTS管理水平的评价模型,以寻求能对我国已建成VTS的管理进行评价和改进的方法。     

我国集装箱海铁联运保安工作的若干建议

介绍了集装箱海铁联运保安内涵,分析了国内外集装箱运输保安的发展概况,重点对我国集装箱海铁联运保安工作提出了几点建议.     

Numerical simulation of non-destructive testing of stainless steel composites plate by infrared thermography

The non-destructive testing (NDT) of debonding in stainless steel composites plate (SSCP) is performed by infrared thermography, finite element analysis (FEA) software ANSYS is taken as the simulative tool, and 2D simulative model has been set up to investigate effect of the thickness of coating and/or substrate on the detectibility of debonging in SSCPs. Two parameters, namely the maximum defect temperature difference and defect appearing index, are defined to evaluate the detectivity of defects, and their computational methods and formulas are given respectively. The preliminary changing tendency of the maximum defect temperature difference and defect appearing index with the thickness of coating and/or substrate is found by numerical simulation.     

碳纤维复合材料避震塔强度性能多尺度优化设计

综合考虑机织复合材料成型及力学性能特点,设计了一体式结构3D机织碳纤维复合材料避震塔,并基于多尺度优化方法,综合考虑材料和结构参数,实现避震塔强度性能优化设计。为获取准确的仿真分析用材料参数,基于显微镜观测得到的机织参数建立多尺度预测模型。通过避震塔强度性能仿真分析与试验结果的对比,验证了考虑工艺过程影响的材料参数预测结果及结构性能仿真分析方法的正确性,与原高强钢避震塔相比,优化得到的3D机织碳纤维复合材料避震塔实现了50%的轻量化效果。     

集装箱码头效率指标创新与实践

效率是衡量集装箱码头竞争能力的最重要指标,本文通过对当前集装箱码头效率指标的分析和研究,提出了一种崭新的集装箱船舶装卸效率指标--M效率指标,并组织实施,使集装箱码头的船时效率大幅提高,从而提升了集装箱码头的服务水平,带来了集装箱码头管理上的提升.