电子节气门有限时间收敛反步控制器设计

基于带扰动的非线性电子节气门数学模型,根据误差函数具有有限时间收敛特性设计的滑模函数,结合反步法和Lyapunov稳定性理论,在保证状态子系统稳定情况下,设计了电子节气门有限时间收敛无抖振反步滑模控制器,并利用非线性干扰观测器和连续化高增益法进行消抖振。理论分析和仿真试验验证表明,在55 ms左右系统达到稳定,并且稳态精度在1×10~(-3)数量级。该控制器具有响应速度快、跟踪性好、稳态精度高、无抖振等优点,对电子节气门的控制具有较强的适用性和有效性。     

磷石膏基抗裂缝剂水泥稳定碎石性能试验研究

在连续施工工艺中,在高速公路半刚性基层混合料中,添加具有缓凝、微膨胀作用的抗裂缝剂,缓凝后的水泥混合料凝结时间在8~10 h,在基层材料初凝硬化前,进行面层沥青混合料的摊铺和碾压,提高道路基面层的层间结合强度,同时,使基层具有良好的微膨胀性和致密性,减小半刚性基层空隙率,通过缩小温度和湿度变化空间来提高基层抗干缩、温缩性能,抑制反射裂缝的产生。在进行大量试验的基础上,对掺抗裂缝剂水泥稳定碎石基层材料的力学性能和收缩性能进行了研究。在水泥稳定碎石中,添加适量的抗裂缝剂,水泥稳定碎石的抗压强度、劈裂抗拉强度和抗弯拉强度均得到提高;同时,使得水泥稳定碎石的抗压回弹模量及抗弯拉弹性模量有所降低,改善水泥稳定碎石的收缩性能。最后,通过SEM微观电镜扫描,分析了抗裂缝剂的缓凝及膨胀机理。     

基于11/2维谱的舰船轴频电场线谱提取

11/2维谱可加强成整数倍谐波信号的基频分量,抑制高斯有色噪声及对称分布的噪声,剔除非二次相位耦合的谐波分量,这些特性对提取舰船轴频电场线谱十分有利.采用该方法对船模产,生的轴频电场实测数据进行了处理,实验表明它可以有效地将微弱的轴频电场信号从背景噪声中分离出来.     

基于ADAMS／CAR四连杆式非独立悬架建模与仿真

应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS的Car专业模块建立了某车的四连杆式非独立悬架多体系统仿真模型,并对模型进行仿真分析和计算。调整上、下推力杆的安装位置后再次进行仿真分析和计算,得出上、下推力杆的安装位置对车辆性能的影响,为汽车悬架系统研发提供一种有效的现代化手段。     

铁路罐车满载时的液固耦合振动分析

在罐车满载的情况下,根据固液耦合问题的广义变分原理,使用有限元的近似数值计算方法,找到解决满载罐车液固耦合振动问题的基本方法和原理,建立铁路罐车的固液耦合问题的动力学控制方程,并通过算例验证液体对罐车耦合振动的影响,得到在工程上所需要的分析结果。     

深埋隧洞雁行裂纹剪切破坏细观模拟

深埋洞室开挖过程中,在压应力集中的洞壁岩石的渐进脆性破坏往往导致v字型雁行裂纹的发展,形成凹槽状岩体破坏。由于颗粒流可以模拟岩石材料细观尺度的开裂和分离,因此本文采用颗粒流程序模拟了雁行裂纹的形成、发展及破坏机制。     

浪况对大型船舶轴系轴承垂向偏移与负荷的影响

以某8000TEU集装箱船为研究对象,利用有限元法在ANASYS中建立船体模型。通过设计浪频、浪向、波高与相位对轴承垂向偏移影响的正交仿真计算,并利用极差分析法、层次分析法和模糊综合评判法对实验进行分析,结果表明：这4种因素对轴承垂向偏移的影响程度是浪频:浪向:波高:相位=0.303: 0.071: 0.533: 0.093;在海浪的影响下,靠近主机的两个中间轴承的相对垂向偏移最大。为了进一步分析波浪对轴承负荷的影响,利用轴系校中理论,计算得到轴承在有无海浪影响下的负荷大小并进行比较,结果表明：大型船舶在海浪中行驶时,对尾轴承负荷的影响较大,在轴系校中计算中应予以关注。     

甘肃高校特困生思想状况的调查

把握特困生的思想状况,是做好特困生思想教育工作的前提.本文在对甘肃高校随机抽样的530名特困生进行调查问卷结果统计的基础上,提出了一些建议性对策.     

桐柏县毛集镇滑坡稳定性分析

因连续降雨,河南省南阳市毛集镇湖山村斜坡局部发生滑坡,对居民房屋和经济造成巨大损失。以该滑坡为研究对象,通过Midas/GTS有限元数值模拟软件建立三维有限元模型,运用强度折减法SRM对滑坡在天然工况、自重+暴雨工况、自重+地震工况3种不同工况条件下的稳定性进行分析计算,得出滑坡的稳定性系数。结果表明：该滑坡在天然工况下处于欠稳定状态,在自重+暴雨工况、自重+地震工况下呈不稳定状态。     

阴极保护智能化监控技术在埋地燃气管道中的应用

为提高埋地燃气管道阴极保护参数的测试效率及数据可追溯性,解决人工测试不到位、不能及时调节运行参数的问题,通过对阴极保护测试桩的硬件设计、数据接收及管理系统的软件开发、恒电位仪输出参数的远程控制,研制出一套阴极保护智能化监控系统。应用结果表明,智能化监控与人工测试数据相对误差最大值为1.79%,实现了阴极保护的通电电位、断电电位、自然电位的自动采集和存储,并用系统软件分析测试数据是否符合标准要求,为埋地燃气管道阴极保护的管理提供了数据支持。