城市轨道交通中的振动和噪声控制

分析了城市轨道交通中产生振动、噪声的原因以及可能造成的不利影响；提出了从线路设计、轨道结构设计、建筑物基础以及施工和维修养护等四方面降低振动和噪声的技术控制措施。     

印鉴识别方法和技术研究

研究了印鉴识別技术,对基于特征的印鉴鉴别方法进行了深入探讨,详细介绍了基于几何矩、高阶相关方法。同时,介绍了印鉴鉴别前检材和样本的预处理,包括二值化、去噪、归一化等工作及对结果的综合评价方法。     

深海中极低频时谐垂直电偶极子电磁场的解析解

将海水看作线性、均匀、各向同性的半无限大导体空间，利用汉克尔变换及开尔文函数的近似展开式，推导求得了极低频时谐垂直电偶极子在深海中产生的电磁场的解析表达式．运用文中推导的解析表达式，可以计算海水中任意场点的电磁场值．     

基于差动和自主转向协调的分布式驱动无人车轨迹跟踪

分布式驱动无人车能通过差动转向和原有自主转向的共同作用保证车辆的轨迹跟踪。在2自由度车辆动力学模型基础上,基于模型预测控制算法,提出预瞄时间自适应的轨迹跟踪方法,以满足转弯和直行工况的预测要求;考虑分布式驱动无人车构型特点,基于参考横摆角,采用左右两侧驱动轮转矩差动控制,能在保证无人车总体转矩需求不变的情况下实现轨迹跟踪。为综合上述两种方法的优点,提出了利用设置权重的方法对自主转向和差动转向轨迹跟踪进行协调控制,并进行了Matlab与Car Sim的联合仿真和实车实验验证。结果表明,协调控制有效改善了转向的响应速度和灵活性,同时提高了无人车轨迹跟踪的可靠性和准确性。     

常德沅江西大桥主桥抗震性能研究

常德沅江西大桥主桥为(132+264+132) m两塔三跨混凝土斜拉桥,该桥处于地震区,为了解地震作用对桥塔底面内力的影响,应用SAP2000软件建立有限元模型,采用非线性时程分析方法进行研究,并根据《公路桥梁抗震设计细则》对桥塔底面的承载能力进行了验算,结果表明:横向+竖向输入工况下的两塔塔底占主导作用弯矩大于纵向+竖向输入工况下的弯矩值,主桥桥塔底面的承载能力满足规范要求。     

基于DEA模型的城市停车场规划方案评价

以公正、合理地评价停车场规划方案为目的,设计了评价指标体系,介绍了DEA模型在停车场的规划方案进行评价中的应用,以徐州市各区的停车场规划为例论证了该方法的正确性.     

数字化在船舶焊接中的应用及发展

计算机技术在各行各业获得了巨大的发展和广泛的应用,在船舶焊接中的各个方面也产生了极其重要的影响。尤其是在船舶焊接数据库、焊接工艺专家系统、焊接管理系统、焊接信息反馈技术、焊接质量预测、焊接模拟仿真等领域,文中阐述了计算机在上述几个领域的最新应用与发展。     

用钟摆方式入弯

斯堪的纳维亚法（适用于各种驱动型式）在弯前并不是沿着外侧线路而是沿着道路中间行驶，入弯时先向弯外快速打方向，之后立即转向弯心。这样做的目的也是让车尾瞬间失去抓地力。     

爱到极敛

如果有一天，自己最心爱的座驾老了、跑不动了，你会如何选择？是丢弃还是变卖，国外的一位设计师用自己独有的一种方式，给了爱车人们一个答案。他将自己那辆已经撞毁的法拉利制作成了一个可以放在客厅里的茶几，原本那种血样鲜红的法拉利，就像一匹滴血的跃马被封在茶几里，虽然有几分诡异恐怖的气息，但却堪称一件艺术品，因此，这在很多爱车的人眼里，无疑是对自己座驾的最大尊重，并且这件作品可谓是世界独一无二，还彰显着低调奢华。     

“飞鸡”——漂移战车改装实例

飞鸡生来就是要横行的!没错，几乎．每辆飞鸡都会被车主拿来漂移，这辆后期版的S14也是同样的命运，所以必要的改装当然少不了。