离线编程在车身柔性线调试中的应用研究

在机器人焊装柔性线导入新车型时,在线编程需要花费大量的示教时间。主要研究离线编程在新车型导入生产线中的应用,分析现场环境和仿真环境间设备安装偏差的来源,运用Roboguide机器人仿真软件,修正仿真环境与实际环境的偏差,使离线程序顺利地应用到实际环境中,使新车型得以快速导入,节约项目周期时间。通过验证,研究的方法能够有效地纠正偏差,使离线程序导入精度满足要求。     

900t大型预制箱梁早期张拉抗裂性能研究

运用数值方法和现场测试,研究900 t大型预制预应力混凝土双线简支箱梁在预、初张拉过程中的应力、变形状态及抗裂性能。采用通用有限元分析软件MIDAS/Civil,按弹性支撑计算模型,对预、初张拉阶段箱梁的应力和变形状态进行模拟计算,分析基础刚度、箱梁翼板有效宽度及混凝土弹性模量关键参数对计算结果的影响。在箱梁跨中截面内埋设钢弦式应变计,在梁顶面布置观测标,监测预、初张拉阶段的混凝土应变和梁体变形。研究结果表明,900 t大型预应力混凝土双线简支箱梁跨中截面在预、初张拉阶段未出现拉应力,初张拉后箱梁明显上拱。采用只受压弹性连接模拟箱梁与台座之间的接触关系进行箱梁受力状态分析,能够模拟出梁体在预应力束逐批张拉下梁体逐渐起拱以及梁体自重逐渐参与作用的实际情况,梁体上拱变形的计算结果与实测结果符合较好。     

嘉陵江船闸透空式导航墙的研究及应用

在嘉陵江航电枢纽建设中,研究并采用了透空式导墙结构型式,较好地解决了船闸引航道及其口门区存在的通航水流条件问题。文中以嘉陵江金溪船闸为例,通过整体水工物理模型试验,研究了引航道导航墙不同结构型式对口门区水流条件的影响和透空式导航墙的开孔尺度和布置。总结了船闸引航道透空式导航墙的适用条件、选型及注意事项等。     

一汽-大众启动“突破07行动”

为迎接2008奥运倒计时500天的到来,作为2008年北京奥运会汽车合作伙伴的一汽-大众于3月7日宣布正式启动“突破07行动”,在市场持续火爆之际对麾下主力车型捷达、新宝来、高尔夫,速腾等产品及价格重新定位,旨在增强全线产品的市场竞争力,从而揭开了07年真情回馈消费者的帷幕。     

基于布西奈斯克及明德林解答的复合地基附加应力解析法探讨

文章结合半刚性桩桩侧摩阻力分布规律,应用Mindlin解答及Boussinesq解答推导出了复合地基中附加应力的计算公式,结合具体算例,计算复合地基的沉降变形量,计算结果与沉降观测数据吻合较好,为复合地基沉降变形分析提供了另一种途径。     

环境负温与升温梯度作用下冻土强度特性试验研究

随着西部经济快速发展,冻土区工程日趋活跃,冻土灾害问题愈显突出。为了减少灾害,提高工程耐久性,必须进行冻土区地基承载力的力学特性与温度变化的关系研究。文章采用青海省果洛州海拔4 200m处冻土,在室内模拟不同环境负温与升温梯度的冻土常规三轴压缩试验,得到冻土在不同环境负温、不同升温梯度下的应力-应变曲线以及强度-温度关系曲线并进行分析。试验结果表明:低温冻土到高温冻土的破坏特征是由脆性破坏过渡到塑性破坏,其应力应变关系由广义双曲线模型变为邓肯-张模型;环境负温与升温梯度的不同,使得冻土强度折减不同;设计冻土区地基承载力时,需根据当地温度和升温梯度等变化特点修正冻土区地基承载力特征值。     

钢筋混凝土铁路简支梁体外预应力加固的计算方法

提出体外预应力加固钢筋混凝土铁路简支梁的配筋计算方法和加固体系的检算方法。该法概念清楚、简单易行     

2起DF4B型机车“甩电机”事故的分析

1事故概况 事故1:1999年3月20日,昂昂溪机务段DF4B1535号机车,担当三-嫩间货物列车牵引任务,当列车运行到恒地营-讷河间,突然发生接地,过流灯亮,柴油机卸载,电器柜着火.灭火后甩第3电机,恢复正常运行.运行一段距离后,再次出现接地过流现象,经检查甩第2电机后又维持运行,因牵引力不足,列车停于上坡道处,原地空转,乘务员操纵不当,造成较大事故.