西江四滩河段近10年河床变形与成因分析*

基于2004—2014年西江四滩河段10年实测地形资料,采用Kring插值方法及数理统计的方法,分析该河段近10年的演变,阐明其冲淤变化特征;分析上游来水沙变化和航道整治工程对河道演变影响。研究表明：2004—2014年,四滩河段河床整体处于冲刷下切态势,2007—2013年是冲刷剧烈期;分析认为,导致2004—2014年河床总体下切的主要原因是建库蓄水拦砂为主因的上游年平均含沙量和年输沙量持续大幅度的减少;长洲枢纽2007年起拦砂泄清及航道整治工程是研究河段整治线范围内河槽2007—2013年冲刷剧烈的主要原因;河床下切导致四滩河段最低通航保证流量下水位下降明显,但航道水深有所增加。     

基于差动和自主转向协调的分布式驱动无人车轨迹跟踪

分布式驱动无人车能通过差动转向和原有自主转向的共同作用保证车辆的轨迹跟踪。在2自由度车辆动力学模型基础上,基于模型预测控制算法,提出预瞄时间自适应的轨迹跟踪方法,以满足转弯和直行工况的预测要求;考虑分布式驱动无人车构型特点,基于参考横摆角,采用左右两侧驱动轮转矩差动控制,能在保证无人车总体转矩需求不变的情况下实现轨迹跟踪。为综合上述两种方法的优点,提出了利用设置权重的方法对自主转向和差动转向轨迹跟踪进行协调控制,并进行了Matlab与Car Sim的联合仿真和实车实验验证。结果表明,协调控制有效改善了转向的响应速度和灵活性,同时提高了无人车轨迹跟踪的可靠性和准确性。     

常德沅江西大桥主桥抗震性能研究

常德沅江西大桥主桥为(132+264+132) m两塔三跨混凝土斜拉桥,该桥处于地震区,为了解地震作用对桥塔底面内力的影响,应用SAP2000软件建立有限元模型,采用非线性时程分析方法进行研究,并根据《公路桥梁抗震设计细则》对桥塔底面的承载能力进行了验算,结果表明:横向+竖向输入工况下的两塔塔底占主导作用弯矩大于纵向+竖向输入工况下的弯矩值,主桥桥塔底面的承载能力满足规范要求。     

发动机分析仪转速测量技术研究

探讨了发动机分析仪转速的测量方法及其误差。由于转速信号采集频率低,当发动机稳定运转时,所测转速精度能够满足工作要求,但在发动机加、减速运转时,转速误差较大。     

兴凌线小赵屯钢混组合桥梁施工技术研究

以兴凌线小赵屯钢混组合桥梁为研究对象,研究钢板梁在辽宁省中小跨径桥梁中的推广应用。结果表明,钢混组合桥梁可以充分发挥钢结构桥梁的性能优势,综合考虑公路桥梁全寿命周期管理成本、安全耐久性,可以有序推进我省中小跨径钢混组合梁桥的建设,不断提高新建、改扩建公路建设项目钢结构桥梁应用比例。     

基于嵌入式处理器的高精度数据采集系统的设计

本文介绍了一种基于ARM处理器的高精度、多通道数据采集系统设计和实现。介绍基于ARM内核的STM32处理器和16位高精度ADC976模数转换芯片电路,以及在液晶显示器上显示采集的数据图形,详细说明了系统的组成原理、主要电路模块设计和系统软件设计。     

混合动力电动汽车车上CAN网络设计实时性分析

将进行实时系统分析的单调速率分析(RMA)方法应用于车上CAN总线,介绍了分析方法和原理。以一款混合动力电动汽车(HEV)车上CAN网络设计为例,用该方法对其进行了实时性分析,根据分析结果对设计进行了优化。     

发动机分析仪性能研究

章根据汽车维修的特点和国家有关标准的要求，分析了发动机分析仪应具有的功能及其技术特点，总结了使用中存在的问题，就目前常用的发动机分析仪的技术特色进行了对比研究。     

基于SVR的船舶操纵运动黑箱建模

为使用支持向量回归(Support Vector Regression,SVR)为船舶操纵运动黑箱建模,针对原样本无法对转艏角速度构建黑箱映射关系的问题,提出两种样本构造方法,并讨论不同样本的构造方法对预报结果精度的影响;对于在黑箱建模过程中模型核函数参数的选取,使用网格搜索交叉验证进行寻优,通过不同参数对预测值准确度...     

燃料电池混合动力系统构型和控制方法研究

介绍了四种燃料电池混合动力系统构型及电压控制和电流控制两种控制方式,并对控制的结果进行了比较, 得到了电流控制方式更有利于对燃料电池和辅助动力源装置进行功率分配的结论,选取了合适的驾驶循环,在动态试验台架上对四种构型进行了试验研究,通过对燃料经济性、驾驶循环动力性以及动力系统控制策略的实现效果等方面的综合比较,得出了构型C综合性能较好的结论。