改进深度确定性策略梯度的决策算法研究

为解决无人驾驶路径规划过程中的决策控制问题,文章针对深度确定性策略梯度算法在未知环境中随着搜索空间的增大,出现训练效率低、收敛不稳定等缺点,提出了基于奖励指导的改进算法。首先在每回合内采用基于奖励的优先级经验回放,减少深度确定性策略梯度算法随机探索的盲目性,提高智能车学习效率。然后在回合间基于奖励筛选优秀轨迹,便于指导智能车对复杂空间的探索,得到稳定的控制策略。最后,在开源智能驾驶仿真环境进行仿真。实验结果表明改进后的深度确定性策略梯度算法性能优于原来的算法,训练效率和收敛稳定性均得到有效提升。     

长江口D12灯浮附近潮流的反射廻流和突变效应

重载进出口船航行至长江口深水航道东端D12灯浮附近时,常感到有明显的横向流压.尤其是大潮汛、大风浪或鸡骨礁初涨水时,进出口船要预配100甚至以上的风流压差,而且要加车航行,否则极易偏离航道压碰D12灯浮.此文分析长江口D12灯浮附近形成潮流的反射迥流和突变效应的原因及规律,并指出船舶在此水域航行时的注意事项,以引起航经...     

柴油机涡轮增压器冷却数值研究

某柴油机在标定点工作时涡轮箱进气口排气温度为763℃,要求增压器在此温度下能长期可靠工作。在考虑压气机端和涡轮端流场对轴承体进行热传递的情况下,运用CFD软件进行热流固耦合分析,得到非水冷轴承体与水冷轴承体浮动轴承温度场和涡端密封环处的温度,以评价增压器工作的可靠性,并通过试验验证数值仿真的准确性,为增压器冷却性能的进一步研究提供依据。     

定位桩式游艇码头在波浪及靠泊作用下的动力响应

游艇码头在国内是一种较新的结构形式,为便于上下游艇,游艇码头为浮动式结构,定位桩是应用较多的一种锚固形式。由于全直桩情况下水平荷载引起的位移较大,浮码头自身质量又较小,在受到简谐波浪荷载或船舶靠泊撞击的冲击荷载时,易引起码头结构的动力响应,从而增加了定位桩的内力、降低了结构安全性。在强迫动力响应理论基础上,结合有限元的方法分析定位桩式游艇码头在波浪荷载及靠泊撞击力下的动力响应,并推导出适合游艇码头结构段使用的简化计算方法,为设计工作提供了依据。     

阿尔及利亚暴雨径流设计实践

根据阿尔及利亚东西高速公路中段M1标段的勘察设计工作,对沿线的暴雨径流特性进行分析、论证,确定径流参数和计算方法,可为沿线各排水构造物的设计提供可靠的水文资料,并为国内高速公路设计提供一定的参考。     

陡坡急弯公路沥青路面养护技术

我国是一个多山的国家,山区公路是山区城镇的重要的交通设施。由于山区地形条件和工程建设投资有限,山区公路平纵线形标准低、急弯、陡坡,仍然是山区公路的基本特点,这些平纵线形标准低、急弯、陡坡地山区公路即本研究所谓的陡坡急弯公路,在这些平纵线形标准低的山区公路建设中,半刚性基层沥青路面由于其行车舒适、半刚性基层物理力学性能稳     

超高强混凝土RPC强度的尺寸效应

活性粉末混凝土(RPC)是一种新型超高强水泥浆复合材料,具有优异的力学性能和耐久性.为了能够更好地应用于结构工程,对超高强混凝土RPC试件强度的尺寸效应进行试验研究和机理分析.研究结果表明:以4cm立方体试件抗压强度为基准.对于10cm立方体试件,150 MPa级和200 MPa级的尺寸换算系数分别为0.81和0.76...     

隧道专用特种压力循环注浆锚固装置及施工工艺的研究

文章针对目前砂浆锚杆存在的问题,介绍了一种具有螺旋杆体、止浆装置和排气管、并可监控注浆压力的锚杆注浆系统。通过模拟试验和现场实践证明,该装置可方便可靠地实现全螺旋砂浆锚杆的有压注浆,具有不失浆、不漏浆以及注浆饱满等特点;且注浆施工工艺操作简单,解决了当前普通砂浆锚杆在施工中不能安装配件和注浆效果差等问题。     

无线通信技术在车联网中的应用探讨

无线通信技术作为车联网发展的基础,其应用的安全性和可靠性关系到车联网的实现和发展。文中在阐述车联网概念的基础上,总结了无线通信技术在车联网中的具体应用,分析了未来无线通信技术的发展趋势及其对车联网发展产生的影响。     

施工中断多年后箱梁腹板裂缝对结构的影响分析

为了研究施工中断并放置了多年的特殊连续刚构桥箱梁裂缝对桥梁的影响,根据复工前检测的腹板斜向裂缝情况,建立3种不同模型进行数值计算对比分析。研究表明:梁体自重作用下损伤模型和基准模型挠度无明显差异;车道荷载作用于2号跨时,损伤模型Ⅱ、Ⅲ主梁最大竖向挠度、纵桥向最大拉应力均未有明显变化,但纵桥向最大压应力、主压应力增大明显;车道荷载作用于1、3号跨时,两种损伤模型的最大竖向挠度未见有明显变化,但两种损伤模型主压应力、主拉应力增大明显;随着损伤程度的加大,自振频率呈下降趋势,但3种模型在同一阶次的自振频率及振型均无明显变化;综合对比分析可知:现有腹板裂缝对结构整体刚度未见明显影响,但裂缝处应力明显增大,若裂缝继续发展将导致桥梁整体刚度下降、承载能力降低。