基于改进YOLOv5的海面可见光图像船舶检测技术

针对无人船感知系统中的可见光图像船舶检测,提出了一种基于YOLOv5的算法,对深度学习网络模型的输入端、损失函数和检测框进行优化,使用迁移学习的策略进行网络模型训练。试验结果表明：该算法海面可见光图像船舶检测的平均精度均值达到98.6%,较YOLOv5提升1.69%,平均检测时间约为45 ms,能够满足不同条件下海面船舶检测的需求。     

基于静力学分析的齿轨铁路接触轨中心锚结方案研究

齿轨铁路接触轨是齿轨铁路牵引供电系统的重要组成部分,其结构可靠性对牵引供电安全至关重要.本文针对250‰坡度齿轨铁路接触轨系统建立了 3种不同中心锚结结构的三维模型以及有限元模型,完成了 3种齿轨铁路接触轨模型在自重载荷下的静力学仿真,并评估了 3种中心锚结的结构可靠性.结果表明:两绝缘支架式的中心锚结结构接触轨出现了...     

集装箱码头场桥调度优化模型研究

为提高码头堆场作业效率,研究了出口箱作业过程中的多场桥调度优化问题.结合岸桥作业子计划与堆场贝位箱量分布,以场桥在每个子任务中从堆场贝位提取的箱量以及场桥行驶路径为决策变量,建立目标为场桥作业贝位数最少及行驶路径最短的两阶段数学模型.从单场桥和双场桥作业的角度,设计算例利用CPLEX对模型进行求解,检验了模型的准确性,并与顺序作业法、贪婪作业法及遗传算法进行对比,结果表明:两阶段模型有效地减少了场桥移动距离.     

救助船接近落水人员操纵方法

<正>0引言救助船接近落水人员进行救助的方法,对于在海上大风浪中快速救人起关键作用。目前,8 000 k W的新型专业救助船,其操纵设备性能优良:配备前、后驾控操纵台;双车CPP控制;双襟翼舵,能使用分开/联合控制舵;艏侧推器2台推力98 k N,艉侧推器1台推力78.4 k N。以上操纵设备是救助船在海上精确操纵的硬件保障,但由于船舶操纵惯性以及海上风、浪、流的影     

运用供应链管理理念发展铁路特货物流

通过对特货物流市场需求特点及供给现状的分析,结合铁路运输的优劣势,提出铁路需要运用供应链管理理念开拓特货运输业务领域的方案.     

轻钢住宅的几个构造问题探讨

轻钢住宅作为一种产业化发展前景较好的住宅类型正在我国兴起.结合华东船院教师公寓楼的设计,对轻钢住宅设计中的结构体系、围护体系和防火设计等实际构造问题进行了探讨,并对不同的解决方法进行了比较.     

射频技术(RFID)在供应链中的应用

介绍了射频技术的组成优点及在供应链中的应用和其对供应链环节的改进,并分析了RFID技术的未来发展趋势.