多Agent理论在多堆多机核动力装置中的应用

在建立多堆多机核动力装置模型的基础上应用基于多Agent理论的智能控制系统并进行仿真试验,相比于传统PID控制,冷却剂平均温度和出口蒸汽压力的超调量减小,稳定时间变短,而汽轮机功率响应稍微慢了一点,但其峰值超调变小了,有利于提高核动装置的安全性和可靠性.     

系三点式安全带驾驶员手伸及界面分析

考虑驾驶员系三点式安全带,根据运动学、驾驶舒适性和车辆安全性建立了基于铰链转动极限的4自由度手臂运动学模型,提出了雅克比奇异性的奇异表面的识别方法,并得出了系三点式安伞带驾驶员手伸及界面的解析解,利用可视化技术对驾驶员手伸及界面进行了可视化处理。     

基于GREET软件的不同能源城市客车的燃料全生命周期环境影响评估

基于GREET软件,对传统柴油、CNG、纯电及氢燃料电池四种城市客车的燃料全生命周期的能耗与排放进行对比分析。结果表明,四种“燃料”各有优劣势。     

基于动态神经网络的AUV航向自适应控制

海洋环境的复杂性以及自身模型的不确定性,给自主潜航器(AUV)航向控制带来很大困难.针对AUV的特点和控制方面所存在的问题,采用了带衡量因子的动态BP神经网络控制器控制AUV的航向.理论分析和仿真结果表明,与传统的PID控制器相比,在扰动存在的情况下,神经网络控制器具有更好的自适应性和鲁棒性.     

整车数模开发流程解析

文章基于TcAE系统,系统阐述了整车研发中数模开发进度的管控流程。首先对数模状态进行了详细定义,规范了数模发布要求。在此基础上,介绍了研发过程的发布节点,从发布要求到发布时间,完整规范了整车开发过程中数模的开发流程。为工程师提供了完善的开发标准,提高了数模本身质量,保证了开发进度,确保下游用户高质量的数模。     

智能农用大棚捕虫器设计与试验研究

为了使农业大棚内害虫得到有效的防治,减少虫害的发生,针对大棚内害虫治理的问题在传统的捕虫器的基础上研究改进,利用红外线感应的原理使捕虫器可以自动检测害虫的密度。红外线传感器将所检测到的信号传送到ECU电控单元,将所接受的信号经过数据运算、处理控制喷雾系统喷出一定量的杀虫剂,达到可自动诱虫、杀虫的目的。试验表明,智能农用大棚捕虫器在利用黑光灯所发出波长为320nm-390nm的紫外光线时,捕虫效果最佳。     

Responses of the strata and supporting system to dewatering in deep excavations

In order to prevent the inrushing caused by deep excavations, dewatering measure has to be adopted to decrease the confined water level. In this study, the responses of the strata and supporting system to dewatering in deep excavations are investigated through numerical simulations and case studies. Coupled fluid-mechanical analyses are performed by the use of the numerical software, FLAC3D. The responses of the ground settlement, base heave and interior columns to the excavation and dewatering are analyzed. Numerical results indicate that the dewatering measure can effectively reduce the uplift of the subsurface soil in the excavation, and decrease the vertical displacement of the supporting system. In addition, field data of two case histories show the similar responses and confirm the validation of the numerical results. Based on the analyses, dewatering in the confined aquifer is recommended as a construction method for controlling the vertical displacement of the strata and supporting system in deep excavations.     

基于MOUDI采样装置的186FA柴油机微粒物粒径分布特性研究

利用微孔沉积式碰撞采集器(MOUDI)进行了非道路用186FA柴油机排气微粒的采集和排气微粒物质量浓度粒径分布特性研究。研究发现:中高负荷工况下,柴油机排气微粒质量浓度粒径分布呈现近似的对数正态分布特性,而且随着负荷增大峰值粒径向小粒径方向偏移;各粒径级微粒质量浓度随负荷的增大而增大,中高负荷时增大趋势显著;积聚模态及粗粒子模态微粒质量浓度随烟度的增大均有增大的趋势,积聚模态微粒增大趋势相对明显;同一负荷率条件下,积聚模态微粒质量浓度基本随转速的升高而降低;中高负荷时微粒质量平均直径在0.32～0.56μm之间,低负荷时向大粒径级方向发展。     

弱含氧燃料在柴油机上的燃烧过程与排放特性

通过在柴油机上燃用生物柴油(Biodiesel)、微乳化油生物柴油(MB)、乙醇柴油(E20)与纯柴油4种燃料,研究在低含氧量情况下不同含氧结构对柴油机燃烧和排放性能的影响。结果表明,相较于纯柴油,标定点工况下,生物柴油着火时刻约提前2°CA,放热率峰值和最大爆发压力略有降低,而MB和E20放热始点相对滞后,但放热过程更集中。大负荷时,发动机燃用3种含氧燃料总体表现为NOx排放增加,而HC、CO和烟度等均有不同程度的下降;但中低负荷时,E20的HC和CO排放明显较高。对于酯基或醇基不同结构来源的含氧燃料,携带氧的碳链长短及其附属燃料特性造成其燃烧和排放性能的显著差异,需根据各自属性优化在柴油中的添加比例,协调含氧燃料在发动机上的应用。