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国家铁路智能运输系统工程技术 研究中心的组建和实施 总被引:2,自引:1,他引:1
介绍“铁路智能运输系统(RITS)”的重要性、主要任务和关键技术.论述了“国家铁路智能运输系统工程技术研究中心(RITSC)”的发展目标、主要任务、组织结构、管理模式、资源优势、投资情况,以及目前的研究动态和核心任务,从而较全面地反映出“RITSC”的组建和实施情 况. 相似文献
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针对电磁悬浮列车悬浮控制器因轨道不平顺所引发的未知非线性力和传递函数不确定问题,提出一种基于模型参考自适应的自学习控制方案,控制算法中可调参数根据系统状态、误差和时间调整,使悬浮间隙稳定在恒定数值;学习率根据目标间隙误差大小动态调节,避免可调参数调节过慢,同时保证在稳定悬浮时间隙波动更小;通过李雅普诺夫稳定性判据证明了模型参考自适应控制系统的稳定性;通过MATLAB/Simulink对所提出的控制方案进行仿真.研究结果表明:自学习模型参考自适应控制算法间隙的均方根误差为0.12,设定合适的可调参数初始值并对其限幅能够提升控制器的鲁棒性;在单悬浮架测试时,控制器获取到加速度信号,所提出算法的上升时间和调节时间分别为1.21 s和2.04 s,该方法学习率可动态调节,提升了控制器的适应能力. 相似文献
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我国现行定额体系针对沿海沉管隧道存在定额依据不适用及定额缺项问题,为给项目造价控制提供技术支撑,依托港珠澳沉管隧道工程开展了沿海沉管隧道工程预算补充定额研究,文章重点介绍了研究的一些基本思想,举例分析了一些定额取定思路及结果分析。 相似文献
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针对MCE条件下水面舰艇编队协同防空作战中武器通道优选问题,从信息共享条件下的未来防空需求出发,通过分析武器通道的选择原则,引入理论易懂、计算简单的RSR法来判断通道性能的优劣,为编队协同防空武器通道优选提供了新的解决方法。 相似文献
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