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571.
卡尔曼/粒子滤波器在船用组合导航中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
采用将全球定位系统GPS(Global Positioning System)与捷联惯性导航系统SINS(Strapdown Inertial Navigation System)进行组合导航的方式,组合后系统性能将优于GPS或SINS单独使用时的任一系统。介绍了基本粒子滤波器算法原理并对卡尔曼/粒子组合滤波器在船用GPS/SINS组合导航中的实现形式及算法特点进行了研究。仿真结果表明,对于船用SINS/GPS组合导航问题,卡尔曼/粒子组合滤波器能够获得较高的滤波精度,满足实际船用导航要求。 相似文献
572.
近年来,随着环保意识的提升和新能源技术的迅速发展,重型卡车行业对可再生能源的需求日益增加,其中钠离子动力电池作为一种新型电池技术,具有能量密度高、充电速度快、循环寿命长等优势,适合应用于换电型电动重型卡车。介绍了钠离子动力电池的工作原理与发展现状,分析了换电技术在重型卡车中的应用优势,并提出钠离子动力电池在换电型电动重型卡车中的应用策略,以期为相关企业与研究单位提供参考,推动电动重型卡车技术的进一步发展和应用。 相似文献
573.
为研究上海市田林路下穿中环线新建工程管幕-箱涵穿越段所采用的内插型锁口的可行性与安全性,在其临近位置开展内插型锁口管幕群顶进试验,并结合数值模拟方法对管幕钢管自身刚度、锁口刚度与管幕顶进顺序、管幕掘进与姿态控制技术、管幕钢管顶进减摩与顶力控制4大方面进行研究。通过等比例试验及数值模拟,结果表明: 1)通过内插型锁口相互连接,管幕钢管的姿态可控、闭合顺利、止水良好; 2)采用内插型锁口的管幕钢管具备良好的自身刚度; 3) 试验采用的特种管幕掘进设备、纠偏系统及后配套系统能够精准地控制管幕钢管顶进精度,可将轴线偏差控制在±1 cm; 4) 内插型锁口能发挥显著的锁口导向作用。 相似文献
574.
575.
为探讨200m跨径范围内波形钢腹板部分斜拉桥的适用性,采用有限元分析,对比研究了跨径布置相同、承受荷载能力相当的波形钢腹板部分斜拉桥、混凝土部分斜拉桥、波形钢腹板斜拉桥和波形钢腹板连续刚构桥4种结构形式桥梁各主要构件的受力性能。结果表明:波形钢腹板部分斜拉桥主梁的结构形式及受力特性介于波形钢腹板连续刚构桥和波形钢腹板斜拉桥之间,更接近于连续刚构桥;与同跨径混凝土部分斜拉桥相比,波形钢腹板部分斜拉桥自重减轻,主梁结构更轻型化;混凝土部分斜拉桥与斜拉桥的界定方法和斜拉索容许应力的取值方法同样适用于波形钢腹板部分斜拉桥。 相似文献
576.
577.
介绍动力锥贯入仪(DCP)及其检测步骤,结合现场检测数据和加州承载比(CBR)试验值,对DCP法测得的贯入度和CBR值的相关性进行分析,验证规范中贯入度和CBR值的线性关系;最后阐述DCP在路基工程中的主要应用范围。 相似文献
578.
579.
利用民用货机运输军事装备滚装装卸时,需要专门的装卸辅助渡桥。介绍辅助渡桥的主要技术指标,对组成部件进行了结构设计,借助有限元分析软件计算了结构强度,并通过样品的承载力和可靠性试验,检验辅助渡桥的安全性和可靠性。装卸辅助渡桥的研制,为民用货机运输军事装备滚装装卸提供重要的保障手段。 相似文献
580.