液晶光学双稳态及自振荡研究

研究了一种扭曲向列相液晶电光调制器的电光特征，讨论了在两种不同偏振配置下液晶对光行为的影响及两种电光特性的区别，实现了液晶调制光学双稳态及多种光逻辑工作状态，发现了一种新的自振荡，观察到振荡的阈值现象和振荡周期对偏压的依赖关系。由于液晶非线性数大，实验中只需中等强度的连续激光，避免了使用高强度脉冲激光而产生的脉冲间的不确定性。     

共享单车引入后通勤者出行方式选择影响因素建模

为研究共享单车的引入对通勤者出行方式选择的影响,通过对南京市通勤居民进行出行问卷调查,从社会经济属性、家庭属性、出行特性及出行意愿4个方面,采用混合logit模型分析通勤者在共享单车出现后的出行方式选择影响因素.结果 表明,性别、收入、企事业者/教师医生、拥有私家车、出行费用、出行距离、出行时间及舒适性对通勤者选择私家车出行都是正显著的;年龄、企事业者、出行费用、出行时间及经济/安全/环保性对通勤者选择公共交通具有显著正影响;收入、出行距离、出行时间及安全性对通勤者选择自行车出行具有显著负影响;年龄、性别、出行距离、出行时间及安全性对通勤者选择共享单车出行具有显著负影响.其中,注重经济性的通勤者选择公共交通的概率会达到65.58%,注重环保性的通勤者选择公共交通出行的概率可达到84.55%;注重舒适性和注重经济性相比,优先考虑舒适性,即更愿意选择私家车出行.      

考虑转向的汽车主动避撞控制系统研究

为挖掘智能车避撞潜力,基于五次多项式构建含侧向加速度约束的避撞参考路径,基于预瞄转向几何理论实现车辆转向控制,利用线性二次型调节器(LQR)得到期望纵向加速度,在避撞结构基础上,基于碰撞时间(TTC)和跟车时距(THW)预判行车风险,以最大加速度和平均加速度评价主动避撞的乘坐舒适性,以最大横向位置误差和航向角误差评价转向控制路径跟踪精度。不同工况下仿真结果表明,该方法转向稳定性和路径跟踪精度较高,且兼顾了避撞安全性和乘坐舒适性。     

基于微分平坦的平行泊车路径规划

为提高泊车成功率,降低泊车路径规划耗时,提出基于微分平坦理论的平行泊车路径规划方法。泊车路径满足三类约束:为保证行驶安全,综合考虑可能碰撞情况,建立避障约束函数;为满足停放要求,建立了终点状态的约束函数;为保证路径可跟踪,建立了方向盘角度,转角速度和车速的约束函数。利用Matlab非线性约束优化函数求得路径参数。仿真结果表明:该方法鲁棒性强,对车辆初始位置和方位角要求不高,解决了必须从特定位姿开始泊车的问题,增加灵活性和成功率;对于一般泊车环境该方法能得到曲率和车速缓慢变化的轨迹,有效解决了中途停车转向的问题;规划的轨迹满足避撞约束、车辆自身的约束、泊车停放要求、方向盘转角和转角速度约束;基于微分平坦的路径规划方法,降低了计算复杂度,缩短了规划时间,提高了泊车成功率。     

鉴别变送器好坏的小窍门

当应用了变送器的工控机因为其智能调节仪或显示屏上显示的检测数据不正确时．通常用的方法就是“换件修”：即先去买一个相同型号的变送器回来替换。若故障消除。则判定为变送器损坏，若故障依然。则再去买一个数字调节仪回来替换。这样做虽说也能解决问题，但显然不是科学的方法。其实。我们完全可以根据变送器的工作原理中的线性特征，现场进行理论计算和电流（电压）测试。     

历史城区通勤者出行方式与活动模式交互作用研究

为了探究历史城区通勤者出行方式与活动模式之间的交互特征,选取根据扬州市历史城区作为研究对象.根据出行调查数据将出行方式和活动模式分别划分为4类,运用协同进化Logit模型理论,对模型的参数进行了合理设置和标定,分别建立出行方式选择和活动模式交互选择的多项Logit模型,与未考虑交互选择对比发现,交互后能够提高模型的总体命中率.研究结果表明:公共交通出行的通勤者与简单出行链HWH互为正相关;电动车通勤者与活动模式HW+MH和HW+OH互为负相关,说明历史城区通勤者较少选择电动车完成非工作出行;慢行方式对活动模式HW+ OH的相关系数为1.052,说明使用慢行出行的通勤者倾向选择活动模式HW+OH.      

公路施工技术管理的重要性探讨

随着我国公路建设的高速发展,交通运输已成为我国国民经济现代化的重要支柱行业,也对施工管理工作提出了更大的压力和挑战,而施工管理中的技术管理又是重中之重,衡量一个项目的质量好坏,主要看该企业在施工管理中技术管理工作落实的怎么样,如果技术管理不过关,就会影响整个工程的工程质量和经济效益。对公路施工技术管理的重要性进行了探讨...