基于车载LiDAR点云的高速立交桥中线提取方法研究

车载激光扫描(light detection and ranging, LiDAR)技术因其可快速高效获取道路及两侧的地理信息,在智慧道路中有很大的应用前景,其所采集的LiDAR点云,实现了“所见即所得”,但其数据量大和噪点多等特点导致道路中线提取相关方法还不够成熟。提出了一种面向高速立交桥中线提取的点云数据处理方法：采用多重滤波算法(梯度滤波、高斯滤波和双边滤波)过滤非路面点云,应用Alpha shapes算法识别道路边界,最终,引入B样条曲线拟合算法拟合道路中线。通过实例高速立交桥车载LiDAR数据验证了所提出方法的有效性和可行性。相关研究成果可服务于智慧道路改扩建和维养等领域。     

港口装卸生产中的测温防火系统

1 建立测温防火系统的必要性 近年来,我港煤炭装卸任务量逐年上升。为了提高生产能力,除了科学安排生产、高效安全地使用流程、高质量的设备维修之外,及时做好设备运行状况检测以防患于未然至关重要。其中设备系统各点温度的监测,无论对于设备机电性能指标的安全控制还是对于公司消防水平的提高都有重要意义。     

国Ⅲ实施将使"透支的"卡车市场下半年降温——2008年上半年卡车市场深度分析及下半年预测

据中国汽车工业协会最新统计数据显示,截至6月底,全国总计销售汽车518.22万辆,同比增长18.52%.其中,乘用车销售360.90万辆,同比增长17.07%;商用车中的卡车销售138.60万辆,同比增长23.08%,客车销售18.72万辆,同比增长14.44%(上半年卡车细分市场按老、新统计口径销售态势分别见表1、表2).     

路面泄水口水力计算

为了有效地排除路面范围内的降水，在施工中我们要对泄水口进行详细的水力计算。     

列车炮传奇

火炮历来被誉为“战争之神”，在军事用途的火箭和导弹出现前，火炮是惟一的攻坚利器，为了对付战场上厚重的混凝土工事和砖石堡垒，火炮的口径越做越大；为了提高射程，火炮的身管也一再加长。在内燃机技术尚不发达的19世纪末到20世纪初，     

客车市场开门红

2007年市场特征和需求预测 1．市场走势特征 （1）结构调整将加快。实际上，从2001年开始，我国的大中客市场就开始进入结构调整期。这种结构调整主要表现在两个方面，一是由于城市公交和旅游市场的快速发展带动的大客比例的提升而中客比例的下降；二是由于人们生活水平的快速提高，大中客产品的高档化趋势带动的整车比例的提升而底盘比例的下降。从目前的客车市场环境来看，这两种结构调整的趋势2007年还将加快。[第一段]     

奔驰在房间里的列车

笔者过去一直疑惑,何以当今如此之多的人对玩具火车情有独钟?现在想来,这情结恐怕来自第一次让人类见识科技伟力的蒸汽机,对于这种隆隆作响并能疾速奔驰在铁轨上的钢铁巨物,一旦被微缩成了玩具,恐怕没有谁能拒绝那种把玩的诱惑.人类对于玩具火车的情感,可能就是源自彼时.     

斜拉桥抖振时域实用分析方法

文章基于大型通用有限元软件ANSYS提出了一种大跨度桥梁抖振时域实用分析方法。在该方法中,自激力是通过向有限元模型中添加气动刚度和气动阻尼单元的方式来实现的。计算了独塔斜拉桥在不同风速和攻角下的抖振位移响应,与传统频域分析结果的比较表明了该方法的可行性。     

福田·戴姆勒与重汽·曼合资的对比分析

2008年以来,由于金融危机对海外商用车市场造成严重冲击,相比欧美市场,今年不断走强的中国商用车市场显然更有吸引力。随着依维柯、沃尔沃、戴姆勒、雷诺、日野、MAN公司纷纷与中国企业展开深入合作,在商用车领域,跨国企业与中国企业联手