软件功能确认测试中测试用例的设计

对软件进行功能的确认测试,是检验软件是否构造了正确的产品的一种有效方法。本文以某型号测试设备的测控软件为对象,描述了测试用例的设计,即怎样围绕软件需求,分析需求的每一个剖面,使测试用例能覆盖各个剖面及测试点。测试结果表明,本测试用例设计方法具有较强的实用性,使用效果良好。     

基于三维激光雷达的无人车障碍物检测与跟踪

针对真实交通场景中障碍物的检测与跟踪问题,提出了一种基于三维激光雷达HDL-64E的无人车障碍物检测与跟踪方法。首先对三维激光雷达产生且经路面分割后的点云数据栅格化,并进行栅格增补。在障碍物聚类之后,先利用无人车RTK-GPS数据和INS航向角数据进行多帧融合的静态障碍物的检测,再进一步利用动态障碍物模板匹配算法对静态障碍物检测结果形成的可行驶区域进行动态障碍物检测。最后,利用标准卡尔曼滤波器实现对动态障碍物的跟踪。本文方法应用在自主研发的无人车上的大量实验结果表明,本文提出的方法具备较高的可靠度,满足无人车的环境感知要求。     

曲线斜拉桥模型设计与试验

在曲线斜拉桥设计过程中,模型设计是对斜拉桥结构性能进行设计的一个有效手段。文章以实际工程为例,首先提出了曲线斜拉桥模型设计的基本思路,然后对曲线斜拉桥的动载试验和静载试验进行了介绍,对曲线斜拉桥制作过程中需要注意的问题进行了探讨,为曲线斜拉桥模型设计提供了指导。     

随机荷载作用下沥青路面应力应变分析

应用有限元软件ABAQUS建立轮胎/路面结构模型,研究轮胎与路面的接触印迹及随机荷载下沥青路面三维结构应力、应变变化特征。结果表明:沥青路面竖向、横向、纵向应力应变随荷载的非线性增加而非线性增加,随路面深度增加应力应变逐渐减小,在沥青路面的上面层和中面层出现应力应变集中现象。在荷载作用分析点,竖向、横向及纵向应力最大应力值出现在上面层,竖向应力最大,横向应力次之,纵向应力最小;竖向和横向应变最大值出现在上面层,纵向应变最大值出现在上-中面层,纵向方向反复的拉压变形,可能是导致路面轮迹带材料产生疲劳损坏的原因。沥青路面结构应力应变受温度变化、荷载等多种因素影响,残余应变恢复时间延迟体现沥青材料的黏弹性特征。     

秦岭终南山特长公路隧道特殊灯光带施工技术

秦岭终南山公路隧道位居目前山岭公路隧道建设规模世界第一,长度第二。在特长公路隧道首次设计特殊灯光段。施工单位严格依照设计,在特殊灯光带施工过程中采用了创新的工艺,使得工期、质量、安全、进度全面得到了保障。本文结合工程实体本身,阐述了在特殊灯光带施工过程中采用的施工工艺及方法。     

中国卡车市场减速后还将减速——2008年1-9月卡车市场及竞争态势深度分析和后市预测

据中国汽车工业协会最新统计数据显示,截至9月底．全国总计销售汽车722．91万辆,同比增长1194％。其中,乘用车销售510．32万辆,同比增长11．36％;商用车中的卡车销售186．39万辆,同比增长14．90％,客车销售26．21万辆,同比增长3．46％（1～9月份卡车细分市场销售态势参见表1～表3）。显然．卡车的销售增幅明显超过乘用车和客车．其对整个汽车市场增长的贡献度是最高的。     

发展柴油车是当前汽车行业节能减排的重要选择

伴随着中国经济的高速增长,能源短缺、环境污染等问题已成为中国能否实现可持续发展所面临的重大挑战.在今年初的十一届全国人大代表人会上,温家宝总理在政府工作报告中再次强调了十一五规划大纲中的节能减排目标,即万元GDP能耗降低20%左右和主要污染物排放减少10%,并提出今年是实现目标的关键性的一年.     

发展柴油车是当前汽车行业节能减排的重要选择

伴随着中国经济的高速增长,能源短缺、环境污染等问题已成为中国能否实现可持续发展所而临的重大挑战。在今年初的十一届全国人大代表大会上,温家宝总理在政府工作报告中再次强调了十一五规划大纲中的节能减排口标,即万元GDP能耗降低20％左右和主要污染物排放减少10％,并提出今年足实现目标的关键性的一年。     

高性能铝-空气电池阳极材料的研究

介绍了三种Al-Pb-Ga系新型铝合金阳极材料.用熔铸法加工技术将铝合金制成直径为1cm2的圆柱体;用电化学方法测试了材料的电化学性能;通过SEM测试阳极溶解后铝合金表面的腐蚀状态.结果表明:3#铝合金阳极材料开路电位较纯铝低、自腐蚀速率急剧降低、电极表面腐蚀溶解均匀.新型铝合金在碱性介质中不能形成钝化膜,阳极极化明显减少.在4mol/L NaOH水溶液中以200 mA/cm2电流密度放电,新型合金阳极材料的稳定电极电位可达到-1.37 V(vs.He/HgO).研制的新型铝合金负极材料,可望开发高能量密度的铝合金电池.     

大容量铅酸蓄电池板栅的浇铸

对影响大容量铅酸蓄电池板栅铸造质量的因素进行了探讨。影响板栅浇铸质量的因素主要有:①脱模剂及喷涂;②模具温度控制;③铅勺的改进和铅液温度的控制;④板栅合金的影响;⑤新模具调质。浇铸经验对板栅质量和铸板效率也有着重要的影响。