基于混合式磁浮平台的解耦及控制分析

为了研究磁悬浮平台系统中存在的多自由度耦合问题,提出一种利用永磁体之间的被动受力来减少竖直方向上主动控制的设计思路,给出一种混合斥力式磁浮平台的结构设计,该磁悬浮结构的定子由永磁体和电磁线圈共同组成,由永磁体提供主要的悬浮力,电磁线圈提供水平方向的驱动力,以此减少负责主动悬浮的线圈数量,减小线圈功耗及产热. 基于磁荷模型推导出磁标量势满足的拉普拉斯方程,利用分离变量法求出磁标量势的解析表达式,并对浮子在整个磁场中的受力进行精确的计算;充分研究探讨了定子与动子永磁体之间被动悬浮力的稳定区域,简化忽略了竖直方向上力的解耦,建立被控对象的数学模型,并研制了以微控制单元为中心的数字集成控制器,通过试验研究了平台的悬浮性能. 研究结果表明:本文所提出的混合斥力式磁浮平台在悬浮高度23 mm水平范围 ± 4 mm内,能够实现稳定的水平运动,并且浮子在垂直方向的位移变化不超过0.2 mm.      

反吹式吸嘴流场数值分析及吸尘效率研究

为提高扫路车的吸尘效率,采用计算流体动力学(computational fluid dynamics,CFD)技术对反吹式吸嘴流场进行计算,分析结构参数对吸尘效果的影响规律,并结合气固两相流动模型对优化后模型的吸尘效率进行计算.研究表明:吸尘口的直径不大于反吹式吸嘴宽度的 0.47 倍、倾角不大于105时,分别增大吸尘口直径和倾斜角度,均可提高吸尘效率;反吹式吸嘴近地面气流速度大且方向紧贴地面,不存在气流外泄造成的二次污染;车速由 5 km/h 提高到15 km/h 时,总除尘效率下降了27%,其中 45 m 粒径颗粒的分级除尘效率下降了 9%,152 m 粒径颗粒的分级除尘效率下降了 33%.      

TELEMEDICINE NETWORK BASED ON CODE-DIVISION MULTIPLE ACCESS WIRELESS TECHNOLOGY

Telemedicinehasbeenwidelyusedinmanyhealthcareapplicationssuchasmedicalcareinre moteruralareasandaftercareofpatientswithpace maker implanted[4] .Anotherwell knownexampleoftelemedicineistheremotetransmissionanddiag nosisofECGthroughtelephonenetwork[1 -3 ] .Telemedicineisalsoveryhelpfulinmanyemergen cyandambulancesituations.Earlydiagnosisbyaspecialistinemergenciesisparticularlyimportanttothepatients[5,6] .RecentstudyhasshownthatsocialchangesinJapanhaveresultedinarapidincreaseofacutecardiovascul…     

胃癌细胞株SGC-7901及MGC-803中SURVIVIN基因转录与表达的鉴定

目的　探讨胃腺癌细胞株SGC 790 1及MGC 80 3中survivin基因转录与表达情况 ,为胃癌与survivin基因的相关研究提供帮助。方法　①利用反转录聚合酶链反应 (RT PCR)及DNA序列测定技术检测两种细胞株中survivin基因mRNA转录情况。②采用免疫组织化学染色鉴定两种细胞株survivin基因有无蛋白表达及其表达程度。结果　从提取的胃癌细胞总RNA中扩增出 6 12bp的DNA片段 ,与预期的扩增片段大小相符 ;序列测定显示两细胞株的DNA扩增片段序列与基因库survivin基因mRNA序列完全一致 ;免疫组织化学染色显示两细胞株中均有survivin蛋白表达产物。结论　中国人胃腺癌细胞株SGC 790 1及MGC 80 3中均存在survivin基因的mRNA转录及蛋白的高表达     

改进的亚像素级快速角点检测算法

针对采用手工选择特征点能够保证特征点的均匀分布,但是自动化程度低而且耗时的问题,提出一种自动获取亚像素角点的新算法.该方法采用一种由粗到精的多层次检测策略,先采用SUSAN算法对角点粗定位,在此基础上用Forstner算子对角点精确定位.实验证明：文中的算法不仅保证SUSAN算法的灵活性和Forstner算子的亚像素级精度,而且速度快,并且对噪声具有鲁棒性.特征点的选择过程无须人工干预,完全自动化.算法克服了手工选择特征点耗时及自动化程度低的问题,而且能提取某些特殊性质的角点,具有自动自适应检测性能和较强的实用性.     

卖产品重在卖文化

10年前的1999年5月31日,某铁路局首次实现安全生产1000天,为给全局47万名职工每人发一份有纪念意义的礼物,几经周折,最终选定了"非常小器"指甲钳.     

CTCS2-200C型车载列车控制系统

主要介绍CTCS2-200C型车载列车控制系统的功能、系统组成、控制原理和主要控制模式,该系统已分别在"和谐号"200km/h动车组CRH2和CRH5上装车使用,满足CTCS-2级规范要求,运行状态良好.     

航运业反垄断豁免制度立法可行性分析

为完善我国航运反垄断法律制度,以P3联盟事件为切入点,基于比较法分析我国航运反垄断豁免制度立法的可行性。针对我国航运反垄断相关立法存在法律适用困难,以及主管部门规定不明确等问题,提出应加快推进《航运法》的出台,明确航运垄断行为监察主管部门及其构成垄断的标准,建立备案审查制度及对垄断行为的处罚机制。由于我国与其他国家的国情不同,因此不宜直接移植他国航运反垄断豁免法律制度,加之航运联盟类型标准中还存在诸多问题,因此在《航运法》中规定反垄断豁免制度的时机未到。