两用燃料发动机燃气ECU点火系统软件设计

基于PIC单片机开发了电控多点顺序喷射两用燃料点火提前角调节系统。燃气ECU通过对原车曲轴转角信号的捕捉,采用软件中断结合定时器跟踪的方法调节曲轴传感器G信号的时刻位置,配合汽油ECU点火控制。可根据当前工况实时改变点火提前角,从而使发动机在各种工况下均能够达到最佳性能。实现了点火提前的数字化控制。该系统应用在CNG/汽油两用燃料发动机上,通过转鼓工况试验,验证该点火系统改进了发动机的动力性和排放性,并达到了欧Ⅲ排放标准。     

数据库编程的应用与研究

基于数据库的web信息系统中需要与数据库有大量的信息交流,高级编程语言和数据库系统本身都在发展,它们的功能也越来越强大.信息系统的功能可以有2种途径实现:在应用程序中用高级语言编写实现;在数据库中用过程实现.原理上能在数据库中编码实现的功能在应用程序中都能实现,但他们的各种性能是不一样的.     

典型车辆目标声信号产生机理与特性分析

声信号特性是重要的目标特性,对车辆声信号特性的分析是其对抗现代声侦察探测和打击的重要基础。本文采用理论分析和实测相结合的方法,分析典型车辆目标的声学特性,为对抗采用被动声探测技术的侦察和打击手段提供理论和数据支撑。结果表明：轮式车辆和履带式车辆声能量主要集中在400Hz以下的低频范围,车辆声信号频谱包括比较清晰的谐频成分,随着车辆接近传感器,信号高频部分的谐频成分逐渐增多。谐频成分的分布规律是区别不同车辆类型的重要特征。     

基于超星平台混合教学模式在本科职业教育中的实践研究

以本科职业院校为例,结合课程的特点与学生对现有知识的掌握程度,构建了混合式教学基本路线,从教学设计、教学实施、教学评价三个方面对《机械设计基础》课程教学模式进行优化调整。实践表明这种教学模式促使了学生主动学习,取得了较好的学习效果。可为推进职业本科院校提质培优提供理论借鉴与实践参考。     

水下航行器模型参数辨识技术

采用系统辨识技术识别水下航行器模型参数,是修正理论计算或船模水动力试验结果,实现精确数学建模的有效手段,对水下航行器总体性能优化、操纵性预报、控制器设计等方面都具有重要意义。重点对基于最小二乘法、人工智能和卡尔曼滤波的3种典型参数辨识方法进行分述,并对相关领域取得的成果、存在的问题和研究热点进行系统梳理。最后,对系统辨识技术在水下航行器模型参数辨识应用领域的发展趋势进行展望。     

对救生艇事故多发引起的思考

<正>0前言救生艇,顾名思义是在船舶碰到危险时挽救船员生命的一种装备。《1974年国际海上人命安全公约》第三章及《国际救生设备(LSA)规则》对救生艇和其它救生设备做出了明确的规定,要求船舶必须按照上述公约的要求配备救生艇,定期组织船员进行相应的演习     

远洋船舶空调装置冷却水节能分析

远洋船舶空调系统的耗电量占总电网的1／4左右,空调系统的节能十分重要。以某船从丹麦奥尔堡返航上海沿途空调系统动态热负荷记录为例,通过对空调系统的热负荷分析,提出了两种变流量方案,并分析了两种方案的实施措施以及注意事项。     

在用船舶NOx排放的简化检测方法

通过筛选检测参数、简化计算等方法,以MARPOL公约附则VI《防止船舶造成大气污染规则》、《NOX技术规则》及我国《船舶与海上设施法定检验规则》等控制船舶NOx排放条款为标准,简化船舶NOx排放检测,为海事局和船检部门监控在用船舶柴油机NOx排放提供有效手段。     

基于SINS/DVL/GPS的AUV组合导航标定方法的研究及其误差分析

为了进一步提高自主水下航行器(AUV)捷联惯导(SINS)与多普勒计程仪(DVL)组合导航定位精度,需要准确标定出SINS与DVL之间的安装误差角以及DVL的刻度系数。论文系统的介绍了组合导航系统的标定方法和流程,最后分析了组合导航系统的误差来源。     

一种使用角点特征优化KinectFusion的3D建模方法

三维建模技术已被广泛应用在医学成像、机器人导航、城市规化、虚拟现实、地形堪探等领域,而如何使用有限处理资源构建稠密模型仍然是一个具有挑战性的课题.文中提出了一种使用角点特征优化Kinect Fusion的3D建模方法,首先对Kinect捕获的每张彩色图像进行角点特征提取;然后使用螺旋搜索策略查找包含足够角点特征的感兴趣区域(region of interest,ROI);接着对连续数据帧的ROI使用迭代最近点(iterative closest point,ICP);最后,通过实验验证了文中改进方法与Kinect Fusion算法建模精度相近,但计算速度为其2倍左右.因此,文中方法在一定程度上改善了深度摄像头在室内场景重建领域中的用户体验,在相同硬件设备条件下,可完成Kinect Fusion方法 2倍左右大尺寸场景的重建工作.