一种新型的拱架

最近在发拉塞(注:意大利)建造的联接佛萨那和热那亚的公路桥梁,提供了另一个引起注意的新型拱架的例子。这种拱架是罗马工程师克罗西尼所创造的。该桥包括一个跨度为110码,高32码的拱。约4,000吨混凝土灌入拱内,但拱的下沉还不到21/2吋。建造该拱共用了160立方公尺普通杉木板(4公分厚)、75立方公尺木撑和47吨锁紧螺栓。据估计,一般拱所用的木材将比克罗西尼拱多四倍。     

日本NK—160型汽车起重机平衡梁主销锁固结构的技术改进

针对日本ＮＫ－１６０型汽车起重机，由于平衡梁锁固结构设计不合理，造成锁固结构失效的问题，详细分析了锁固结构失效的原因。采用加长主销，去掉锁片，改用两块卡瓦的锁固结构等方法对原车进行了改造。     

喷射压力对电热塞引燃甲醇发动机的影响研究

基于电热塞引燃式直喷甲醇发动机,采用三维数值模拟方法研究了喷射压力对甲醇雾化、空燃混合、燃烧、排放的影响。研究表明:提高喷射压力使可燃混合气的均匀程度提高,而缸内平均温度和压力降低。火核形成于电热塞端部,火焰传播呈现出与柴油机和汽油机不同的规律。在高喷射压力下,处于靠近电热塞一端的燃烧室凹坑中的可燃混合气首先燃尽,而后火焰向外部传播。在排放物方面,喷射压力越大,膨胀行程中甲醛的含量越高,但排气中甲醛残余量越低,膨胀段甲醛与排气过程产生的甲醛相比可忽略不计。增大喷射压力有利于增加发动机的膨胀功,提高动力性,但喷射压力过高导致早燃,反而有损动力输出。     

用水刹车作船舶试验

通常船只的泊试车是在造船厂的水港来进行。当试验时检验机构的各部门、各系统及结构的质量,以及其运动的协调性及精确性。船舶的主机在泊试车时也予以检验;但因许多原因,不能夠作总功率的试验。只有利用螺旋浆的作工可以使主机负荷;但由于下列各原因,在泊试车时也不能解决主机的总     

PROFIBUS总线在隧道监控系统中的应用

本首先对取PROFIBUS三种子协议PROFIBUS-FMS、PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA进行比较分析，然后具体介绍PROFIBUS-DP现场总线的技术特点以及PROFIBUS-DP在隧道监控系统中应用的可行性和优点。     

增速放缓——2007年摩托车行业发展趋势预测

理由之一:市场运行走势趋于下行。理由之二:国3标准推行,市场管理趋严,摩托车增量受限。理由之三:电动车快速发展鲸吞摩托车市场“蛋糕”。理由之四:宏观政策调控利弊相间,从某种意义上说,对摩托车消费也具有一定的抑制作用。理由之五:出口市场有喜有忧,回落之势在所难免。     

基于车站无线通信下的临时限速研究

针对仅站内覆盖无线网络条件下的临时限速处理进行研究,在站内有无线网络覆盖条件下,与列车通信,将站内列车走行路径范围的临时限速信息及区间临时限速信息发送给列车,实现列车在区间运行时,在未覆盖无线网络条件下,使用出站前接收到的临时限速信息控制列车安全运行。相比全线覆盖无线网络,或全线设置有源应答器,临时限速研究方式造价更低,适用性更强。     

高速公路设施管理信息系统的研究和开发

高速公路设施管理信息系统是一个以高速公路专营公司为服务对象、具有两级系统（项目级和网级）的新一代高速公路管理信息系统。它基于地理信息系统（GIS）,集成了多种高速公路主要设施,适用于沥青、水泥两种路面类型。介绍了GIS在该系统中的应用,并分析了通用的二级高速公路设施管理信息系统的模块划分、结构设计、功能设计和软件开发。     

舰船实船训练系统中混合建模方法研究

提出舰船实船训练系统中基于神经网络的混合建模方法,综合运用机理建模方法和辨识建模方法,既较好地保证了模型的全局特性,又有效提高了模型的精度。以舰船柴油机推进装置中常见部件——液力耦合器为例,研究液力耦合器混合模型的开发方法,验证混合建模方法的可行性。     

考虑模型偏差和时变扰动的水下机器人轨迹跟踪控制

本文针对考虑模型不确定性和时变外界环境扰动的水下机器人轨迹跟踪问题展开研究。首先基于水下机器人水平面运动学和动力学方程,结合有限时间控制方法设计一个有限时间扰动观测器用于对总扰动进行实时估计。随后基于反步滑模控制完成带扰动观测器的轨迹跟踪控制律设计,并采用二阶滤波器对虚拟控制信号进行过滤,增设滤波补偿系统用于保证滤波信号的精度。选择高增益扰动观测器和传统反步滑模控制器分别作为扰动观测器和控制器的对比项。最后在Matlab Simulink平台中进行了轨迹跟踪仿真实验。仿真结果表明,所设计的扰动观测器能够对总扰动实现快速且准确的观测估计,且水下机器人能够对目标轨迹能实现较好的跟踪效果。本文所设计的控制器可以使水下机器人快速地跟踪上目标轨迹,且相较于传统反步滑模控制器有着更小的跟踪误差。