水下机器人进行逆向运动时导管螺旋桨推力特性的模拟*

采用动网格与滑移网格混合技术,运用弹簧光顺与局部网格重构的组合式网格更新方式,在水下机器人系统所处流域以计算流体力学方法求解其N—S方程。数值计算结果表明：采用动网格与滑移网格混合技术在模拟水下机器人系统水动力上是可以获得正确结果的；水下机器人系统在逆向运动、螺旋桨反转时,由于主体对水流的阻塞作用和外扩作用,使得后桨、左桨、右桨所处区域的水流轴向速度偏小,造成后桨、左桨、右桨所发出的推力都较单桨大。     

以CROSS之名 HONDA CROSSTOUR

当我们在讨论车与人之间的关系时,总是有一种观点存在:我们其实只为了一个或少数几个需求去选择一辆车,但是当我们拥有这辆车的时候,往往惊喜地发现,我们得到了更多。     

世界石油资源与海运（二）

三、世界石油需求及预测 1．世界石油需求（消耗）表24为历年世界石油消耗量。通过比较表7和表24可见，世界石油产量和消耗量基本持平，略有波动。1981年以前产量一直大于消耗量，节余的储备量在1985年以后消耗量大于产量的时期被冲销。进入本世纪以来，连年都有产量缺口，但以亿吨计的平衡情况比以万桶计的情况要好，资料来源都是BP，出现的误差难以解释（见表25）。     

狂风巨浪中的交通海事人--海事系统防抗台风"珍珠"纪实

(本刊记者童翠龙周秀玲通讯员李鑫阵江骏陈智雄)这是我国沿海52年来同期最强的一次台风,其来势之猛、影响范围之广、强度之大为同期罕见,这就是今年第0601号台风“珍珠(”CHANCHU)。它于5月9日2100时在菲律宾以东洋面生成,5月18日凌晨0100时左右在广东汕头附近登陆,登陆后于5月     

次级通道在线辨识的双层隔振系统振动主动控制

次级通道离线辨识限制了自适应控制的适用性,次级通道发生突变后,离线辨识的控制效果很差。本文在Eriksson在线辨识模型的基础上,通过变步长和调整滤波器阶数,对在线辨识模型进行优化,并将其运用到双层隔振系统。将白噪声引入控制输出端,在保证系统稳定的前提下调整滤波器阶数,以变步长LMS算法调整FIR滤波器权值系数,为次级通道进行实时在线参数辨识。仿真结果表明,优化后的次级通道在线辨识算法能有效抑制单频振动和多频振动,次级通道发生突变时,在线辨识控制效果优于离线辨识。     

以空气丈量减排--香港船舶减排启示录

船舶运输及港口发展由来已久，对世界经济及贸易活动贡献良多，更被视为带动区域经济发展的重要元素之一。随着技术的突破和资金的投入，港口及航运业的发展一日千里，然而船舶发动机组的设计，特别是吨位较大的远洋轮船，由于柴油发动机产生的动力较大，运转度较低，比较适用于船舶的关系，仍处于以柴油发动机为主的技术方向。可是远洋轮船柴油发动机燃烧的是重燃油，根据目前国际海事组织公约规定，硫含量的上限为3.5%，远高于其他陆上主要燃料的硫含量，燃烧后所产生的二氧化硫和颗粒物等空气污染物对大气环境造成严重的影响。     

大型沉管在狭窄航道上沉放水动力数值模拟

本文以大型沉管在狭窄航道上沉放的工程实践为背景,对狭窄航道沉放大型沉管的水动力特性进行了数值分析,提出了相应的计算模型和方法。利用计算流体力学商用软件FLUENT对沉管沉放过程中的水动力特性进行了数值模拟,利用计算结果分析、观察了大型沉管在狭窄航道上沉放过程中的主要水动力特性。     

2009年铁矿海运

2009年，在世界经济衰退的形势下，绝大多数国家的钢铁生产出现下降，66个产钢国共产粗钢12．2亿吨，比2008年减产8％。只有中国钢铁工业在强劲的内需推动下，继续了多年来的增长势头，创下了年产粗钢56784．2万吨的历史记录，比2008年的50031．2万吨增长13．5％。表1给出了世界主要产钢国的钢产量。     

带缆水下机器人转首控制及水动力分析

将缆绳模型与6自由度模型耦合,构建带缆水下机器人数学模型,并通过重叠网格和滑移网格技术模拟机器人的运动和导管螺旋桨的旋转运动。在不同海流作用下对受导管螺旋桨控制的带缆水下机器人转首运动、导管螺旋桨推力特性与海流速度的关系、缆绳受力和机器人水动力性能等进行了分析。数值模拟结果表明,在低海流速度下,带缆水下机器人在导管螺旋桨控制下能完成转首运动,导管螺旋桨的推力会受到海流速度和机器人姿态显著的影响;海流速度对机器人水动力载荷和缆绳的合力也有显著的影响。