继往开来,再创辉煌——上海市公安局港航公安局正式成立

<正>水警华丽转身,携手再创辉煌!4月11日下午,上海市公安局港航公安局正式揭牌成立,上海市副市长、上海市公安局党委书记、局长龚道安出席仪式为该局揭牌并讲话。柳国青出任港航公安局首任局长。港航公安局的成立,实现了公安机关对上海市水域、码头、港口等区域的水、船、岸一体化管理,更好地服务于上海航运中心建设和水域平安建设。新成立的港航公安局由原上海市公安局水上公安局、上海港公安局、上海海事公安局合并而成,是上海市公安局党委深入贯彻中央司法体制改革部署精神的一项具体实践,改变了原本多头治水的现状,将隶属关系不同的水上公安机关拧成了一股绳,形成了合力。     

公路突发环境事件应急预案编制技术要点探讨

文章结合广西公路建设项目突发环境事件应急预案编制案例研究和周边省份现场调研结果,对公路突发环境事件应急预案编制中的环境风险评估、环境应急资源调查、应急组织机构、预警、应急处置和监督管理等编制技术要点进行了分析和探讨,提出了对策和建议。     

编组站创新型改编系统的探索

概述我国铁路编组站改编系统的现状和存在问题;论述了设计建设编组站创新型改编系统的主要意义及目标和要求;对设计建设我国铁路编组站创新改编系统提出了探索性方案并进行了初步评估。     

舰船实船训练系统中混合建模方法研究

提出舰船实船训练系统中基于神经网络的混合建模方法,综合运用机理建模方法和辨识建模方法,既较好地保证了模型的全局特性,又有效提高了模型的精度。以舰船柴油机推进装置中常见部件——液力耦合器为例,研究液力耦合器混合模型的开发方法,验证混合建模方法的可行性。     

考虑模型偏差和时变扰动的水下机器人轨迹跟踪控制

本文针对考虑模型不确定性和时变外界环境扰动的水下机器人轨迹跟踪问题展开研究。首先基于水下机器人水平面运动学和动力学方程,结合有限时间控制方法设计一个有限时间扰动观测器用于对总扰动进行实时估计。随后基于反步滑模控制完成带扰动观测器的轨迹跟踪控制律设计,并采用二阶滤波器对虚拟控制信号进行过滤,增设滤波补偿系统用于保证滤波信号的精度。选择高增益扰动观测器和传统反步滑模控制器分别作为扰动观测器和控制器的对比项。最后在Matlab Simulink平台中进行了轨迹跟踪仿真实验。仿真结果表明,所设计的扰动观测器能够对总扰动实现快速且准确的观测估计,且水下机器人能够对目标轨迹能实现较好的跟踪效果。本文所设计的控制器可以使水下机器人快速地跟踪上目标轨迹,且相较于传统反步滑模控制器有着更小的跟踪误差。     

基于区位势能的新城区总体交通需求预测模型探讨

对于新建城市(区)，传统的四阶段交通需求预测模式难以适应城市总规阶段交通规划的需要，因为出行生成和分布预测阶段所必需的条件无法满足．新城区与建成区在交通特性上有很大的差异，交通总体需求预测过程中一个难题是如何量化分析这一差异．通过对区位势能的研究，可以很好地量化分析新城区交通总体需求预测问题．     

2009年铁矿海运

2009年,在世界经济衰退的形势下,绝大多数国家的钢铁生产出现下降,66个产钢国共产粗钢12．2亿吨,比2008年减产8％。只有中国钢铁工业在强劲的内需推动下,继续了多年来的增长势头,创下了年产粗钢56784．2万吨的历史记录,比2008年的50031．2万吨增长13．5％。表1给出了世界主要产钢国的钢产量。     

狂风巨浪中的交通海事人--海事系统防抗台风"珍珠"纪实

(本刊记者童翠龙周秀玲通讯员李鑫阵江骏陈智雄)这是我国沿海52年来同期最强的一次台风,其来势之猛、影响范围之广、强度之大为同期罕见,这就是今年第0601号台风“珍珠(”CHANCHU)。它于5月9日2100时在菲律宾以东洋面生成,5月18日凌晨0100时左右在广东汕头附近登陆,登陆后于5月     

舰船主动力装置故障诊断系统研究

文章介绍了舰船主动力装置故障诊断专家系统的体系结构和功能实现方法,分析了系统所采用的基于案例、规则和模型的综合故障诊断模型,提出了基于面向对象的诊断知识封装模块的知识表示形式。     

水下机器人进行逆向运动时导管螺旋桨推力特性的模拟*

采用动网格与滑移网格混合技术,运用弹簧光顺与局部网格重构的组合式网格更新方式,在水下机器人系统所处流域以计算流体力学方法求解其N—S方程。数值计算结果表明：采用动网格与滑移网格混合技术在模拟水下机器人系统水动力上是可以获得正确结果的;水下机器人系统在逆向运动、螺旋桨反转时,由于主体对水流的阻塞作用和外扩作用,使得后桨、左桨、右桨所处区域的水流轴向速度偏小,造成后桨、左桨、右桨所发出的推力都较单桨大。