基于PC/104的航迹自动舵研究与设计

在分析了以PC/104为核心的数字式航迹自动舵基本原理和系统设计总体框架的基础上,详细描述系统的硬件结构与软件工作流程,最终研制出了原理样机。经仿真测试,该设计方案可行且能够满足航行要求。     

基于输入输出线性化的航迹滑模控制及仿真

针对船舶航迹控制系统的非线性及易受外部干扰的特点,提出了一种基于输入输出线性化的航迹滑模控制策略。通过定义输出变量将非线性航迹控制系统转化为线性系统,然后采用指数趋近律的滑模控制方法设计控制器,使得设计的非线性控制律直观简洁,鲁棒性好。通过SIMULINK仿真验证了该算法的有效性。     

城市道路指路标志标准化设计实践——以宁波市为例

为了向交通参与者提供准确、及时的路径引导信息,城市道路指路标志在版面设计、点位设置、信息选取与表达等方面应形成一个标准化的设计体系。宁波市在城市道路指路标志设计实践中,通过解读现有国家规范,结合宁波市实际路网、交通特性,对指路标志的版面形式、点位设置、标志套用等作了细化规定。在指路信息选取上,通过统筹道路、桥梁、交通枢纽、主要地区、旅游景区等各类交通信息,构建了指路标志的信息层级体系,并设定了信息的分层表达规则,以保障交通信息传递的有效性、连贯性和层次性。     

铁路工程单价承包合同材料价差调整研析

铁路工程建设正推行单价承包合同.本文以分析铁路工程单价承包合同责任主体风险分担原则为切入点,以水泥、钢筋、油料及火工品等材料为代表分析单价承包合同材料价差调整风险分担情况,在进一步分析单价承包合同价差风险分担与行业现行文件差异的基础上,提出铁路工程单价承包合同材料价差风险合理分担的思路,希望能为制定单价承包合同模式下的...     

温拌玄武岩纤维SMA性能试验研究

研究了温拌玄武岩纤维SMA-13的使用性能,结果表明,玄武岩纤维SMA-13的油石比比木质素纤维SMA-13降低0.8%;温拌玄武岩木质素纤维SMA-13混合料成型温度可较热拌沥青混合料降低20℃左右。温拌玄武岩纤维SMA-13与热拌木质素纤维SMA-13相比,高温性能有所提高,水稳性能和低温性能相差不大。     

黄龙BJ600GS-A,独特的风景

<正>安静是我的气质,目光温婉,心境舒缓,观世、纳人、悦己;狂野是我的品性,桀骜不驯,放荡不羁,自由、奔放、坚强。简约并不意味着单调,它有一种不落俗套的时尚气质,用简洁的白与深沉的黑,为骑手带来强烈的视觉冲击和现代都市气息,谁敢说简单的色彩不是一种和谐唯美的享受?     

桥头跳车状况评估及多种处治技术应用探讨

在通车运营的高等级公路中,桥头跳车不但降低了公路的行驶舒适性,且存在交通安全隐患。依托宁连高速公路桥头跳车专项处治工程,结合桥头跳车检测结果及处治方案,建立了相应评价方法用以评价桥头跳车的处治效果。     

基于模态滤波的板壳类结构空间均方振速估算方法

针对船舶、航空航天等工程领域中板、壳类结构振动噪声评价问题,将广泛应用于控制工程中的模态滤波理论引入到结构振动评估领域,建立了一种估算结构空间均方振速的新方法.该方法的特点是能在激励源信息未知的情况下,以布置在结构表面有限个振动传感器测量得到的振动响应作为主要输入,估算板、壳类结构的空间均方振速,从而评价结构的整体振动状态.依据该方法对一矩形平板结构受点力、线力和面力等3种典型的激励源作用下,通过少量结构振动测点的振动信息,分别对其空间均方振速进行了数值验证;同时利用一水下加肋圆柱壳结构进行了试验验证.数值和模型试验验证结果表明：利用该方法评估得到的振动速度谱线特征与精确解和实测值基本一致,评估误差在2 dB以内,满足工程应用精度要求.该方法可以应用于工程中板、壳类结构振动噪声评价和振动状态的在线监测评估.     

地面出入式盾构隧道稳定性控制措施有效性研究

文章以南京地面出入式盾构工程为背景,采用三维有限元模拟了地面出入式盾构隧道的整个施工过程,通过在模型中施加隧道内部压重与地表堆载,研究了两者对控制隧道上浮量、提高隧道稳定性的有效性。分析计算结果与现场监测数据表明:内部压重能够明显地提高隧道的稳定性,且效果比较明显;地表堆载也能在一定程度上减小隧道的上浮量,但其效果没有内部压重明显;施工中应结合现场实际条件,综合采用两者来实现最佳的稳定隧道效果。     

美国公共交通标准化经验及其启示

介绍了美国公共交通标准化制定机构和现有的公共交通标准化体系。通过美国现有的公共交通标准化体系与我国的公共交通标准化体系的比较分析,发现我国的公共交通标准化体系在安全、节能减排与城市设计、采购、培训这四个方面存在着明显的欠缺。由此反映出我国的公共交通标准化工作相对滞后,还不能适应新形势下城市公共交通发展的需要。进而提出了对我国公共交通标准化工作的两点启示和建议,包括完善公共交通标准体系、研究和采用国际和国外的先进标准。