基于ETC自由流收费的开放式高速公路收费模式研究

结合开放式高速公路车辆可随意上下匝道的特点,分析现状收费模式特征,总结了目前开放式高速公路收费模式的弊端,利用E TC自由流技术,结合湖南省取消省界收费站工程,提出"基于E TC自由流的开放式高速公路收费模式",并以长沙机场高速为例,针对客货车进行分析,结合不同车型、不同里程进行了新旧收费模式下经济效果对比.研究发现:...     

基于改进蚁群算法的船舶路径规划及跟踪控制

针对船舶自动化研究领域中的路径规划和路径跟踪2个问题,提出一种基于改进蚁群算法的船舶路径规划方法。为了更好解决传统蚁群算法存在的问题,使用人工势场法改进蚁群算法信息素更新策略,统筹船舶路径规划与船舶路径跟踪控制问题,通过引入神经网络对船舶动力学子系统的未知不确定项进行逼近,设计一种基于径向基神经网络算法的滑模控制器,仿真实验验证了本文所提出算法的有效性。     

精准管控下的城市交通拥堵状态研判与建模

针对治理城市交通拥堵难题,本研究提出了一种趋势预测、状态评价及精细判定的综合评判方法。该方法以交通流量、平均速度和时间延误为判别因素,建立了基于模糊C-均值聚类算法的动态交通状态评价标准;基于支持向量机构建交通态势预测模型,利用聚类模型进行状态评价,判定需要采取交通管制的路段;采用数据包络法,确定各路段所需要采取措施的优先级。本研究以长沙市部分路段为实例,验证了该方法的合理性和有效性,为城市交通精细化管控提供了技术参考和决策支持。