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951.
载人潜水器的三维全局路径规划研究对其智能化水平的提高有着重要作用。以“奋斗者”号载人潜水器为研究对象,首先建立三维真实海底地形模型和海流模型;其次,综合考虑路径长度、地形代价和能量消耗代价等目标,建立路径规划的代价函数。最后,使用改进人工蜂群算法对该路径规划问题进行求解,并分别与基本人工蜂群算法、遗传算法和粒子群算法进行比较。仿真结果表明,改进后的人工蜂群算法可以不断跳出局部最优,为载人潜水器高效地规划出满足性能要求的航行路径。 相似文献
952.
为保证船用通信网络的安全,设计基于深度数据挖掘的船用通信网络异常行为分类和识别方法。该方法数据处理模块采用全局信息数据融合策略,融合网络的原始采集数据,特征选择模块通过平均不纯度减少特征重要度计算方法,选择有效特征并计算该特征重要度后,形成特征集,将其输入分类识别模块的内外卷积网络深度学习网络模型中,通过模型的学习和训练,获取船用通信网络异常行为分类识别结果。测试结果显示:该方法可有效删除其中的无效特征,保留有效特征结果;可获取不同类别有效特征标签的重要度评分结果;分类识别的平均绝对误差均低于0.18,可完成不同流量变化下异常行为分类识别。 相似文献
953.
954.
模袋固化土围堰结构的应用及优化分析 总被引:4,自引:0,他引:4
对连云港围海造地工程中的围堰结构及施工工艺进行了优化分析,以探讨经济的围堰结构型式和合理的施工控制流程。 相似文献
955.
956.
要有效实现现代企业财务管理目标应遵循五大理念:目标导向和聚焦管理的理念、与时俱进持续创新思维的理念、以人为本的理念、创造价值的理念、思辩而不盲从理论的理念。 相似文献
957.
晟华 《筑路机械与施工机械化》2011,(4):2-2
2011年2月20日,记者在贵州榕江县榕江大桥建设工地看到,工地上运输车来回穿梭,处处可见工人繁忙的身影,大桥建设如火如荼。 相似文献
958.
"凯旋公司对凯旋先行者Scrambler充满信心,对于城市骑行和温和的巡航,它的表现相当出众。"当我以120km/h的速度,骑车穿越英格兰中部地区时,我的心情变得兴奋起来,透过我的太阳镜,吸引我眼球的不是壮观的大路,而是Hinckly南部A5公路边那一望无际的原野。 相似文献
959.
依据渤海辽东湾海冰管理项目,将电子海图显示与信息系统(ECDIS)和雷达海冰监控相结合,构建了一种雷达遥测监控系统。陆地雷达监控站使用MD3641/3642型雷达,采用Internet技术和CDMA/GPRS通信技术实现与指挥中心的数据传输。设计的嵌入式雷达控制单元以16位单片机PIC24作为CPU,并给出一种目标回波识别算法,用以实现图像去噪和确定海冰回波的准确位置与分布。网站结果表明,该系统扩展了雷达遥测海冰及监控的功能,对保护海洋石油平台和海上工程设施及航运的安全预警乃是一种有效管理途径。 相似文献
960.