四轮独立驱动电动车自适应巡航滑模控制

为实现四轮独立驱动电动汽车的自适应巡航功能,采用基于趋近律的滑模控制理论设计了自适应巡航控制系统.上位控制器以实际车距与期望车距的偏差作为输入,采用滑模控制律获得主车期望加速度,然后将期望加速度作为下位控制器的输入,计算出电机期望转矩,用于实现自适应巡航控制.在CarSim中建立电动汽车整车模型,并与Simulink进...     

模袋固化土围堰结构的应用及优化分析

对连云港围海造地工程中的围堰结构及施工工艺进行了优化分析，以探讨经济的围堰结构型式和合理的施工控制流程。     

超大型船舶靠泊惠州港华德码头的引航探讨

阐述超大型船舶的靠泊操纵,从超大型船舶的操纵性能、拖轮配备、转心的合理利用、靠泊速度及富余水深的考虑等多方面进行分析,并结合惠州港华德码头的实际靠泊环境,对超大型船舶的靠泊方法做了较全面的研究与探讨。     

浅议现代企业财务管理中应坚持的理念

要有效实现现代企业财务管理目标应遵循五大理念:目标导向和聚焦管理的理念、与时俱进持续创新思维的理念、以人为本的理念、创造价值的理念、思辩而不盲从理论的理念。     

贵州榕江大桥建设如火如荼

2011年2月20日，记者在贵州榕江县榕江大桥建设工地看到，工地上运输车来回穿梭，处处可见工人繁忙的身影，大桥建设如火如荼。     

凯旋新款先行者Scrambler

"凯旋公司对凯旋先行者Scrambler充满信心,对于城市骑行和温和的巡航,它的表现相当出众。"当我以120km/h的速度,骑车穿越英格兰中部地区时,我的心情变得兴奋起来,透过我的太阳镜,吸引我眼球的不是壮观的大路,而是Hinckly南部A5公路边那一望无际的原野。     

基于ECDIS的雷达遥测海冰监控系统

依据渤海辽东湾海冰管理项目，将电子海图显示与信息系统（ECDIS）和雷达海冰监控相结合，构建了一种雷达遥测监控系统。陆地雷达监控站使用MD3641／3642型雷达，采用Internet技术和CDMA／GPRS通信技术实现与指挥中心的数据传输。设计的嵌入式雷达控制单元以16位单片机PIC24作为CPU，并给出一种目标回波识别算法，用以实现图像去噪和确定海冰回波的准确位置与分布。网站结果表明，该系统扩展了雷达遥测海冰及监控的功能，对保护海洋石油平台和海上工程设施及航运的安全预警乃是一种有效管理途径。     

国境换装站车场规模计算查定的方法研究

随着我国与周边国家经济贸易交流日益频繁,亟需改建既有国境换装站和修建新的国境换装站。根据对既有国境换装站作业流程及作业时间的分析调查,结合我国传统铁路车站规模的计算与查定方法,确定边境口岸准轨、宽轨换装站的到发场、调车场和存车线等主要车场的设备规模,以满足国际联运对铁路运输能力及服务的要求。     

车上看奥运——移动数字电视ABC(下篇)

重提移动数字电视免不了要打"奥运"牌。是奥运,让沉寂了快两年之久的移动数字电视话题又重新浮出了水面。有人将移动数字电视、IP 电视、手机电视、直播卫星电视等产业,列为数宇化时代影响我国广播电视未来发展的高新产业,广播电视新的经济增长点,其中数字移动电视具有更大的发展空间。作为一种新传媒,它将极大地拓展传统电视所无法达到的收视领域,改变广大观众的收视习惯,培育新的收视市场,从而为电视行业在激烈的媒体竞争中,赢得传统电视之外新的竞争主动权。这个高新产业能否取得长足发展呢?