Kinect-based automatic spatial registration framework for neurosurgical navigation

As image-guided navigation plays an important the pre-operative images with the intra-operative patient role in neurosurgery, the spatial registration mapping position becomes crucial for a high accurate surgi- cal output. Conventional landmark-based registration requires expensive and time-consuming logistic support. Surface-based registration is a plausible alternative due to its simplicity and efficacy. In this paper, we propose a comprehensive framework for surface-based registration in neurosurgical navigation, where Kinect is used to auto- matically acquire patient＇s facial surface in a real time manner. Coherent point drift （CPD） algorithm is employed to register the facial surface with pre-operative images （e.g., computed tomography （CT） or magnetic resonance imaging （MRI）） using a coarse-to-fine scheme. The spatial registration results of 6 volunteers demonstrate that the proposed framework has potential for clinical use.     

船用复合材料管路振动特性试验研究

为研究船舶中复合材料充液管路的减振特性,首先采用几何尺寸相同的复合材料直管和钢直管进行振动响应对比分析。通过直管的四端阻抗测试,获得2种材料直管的传递矩阵,对比分析复合材料管路与钢管的振动传递损失。然后对2种材料直管进行自由边界下的模态测试,获取管路的阻尼系数。试验结果表明:在满足输水性能和结构强度的前提下,复合材料管路只是同几何尺寸钢管质量的一半,复合材料管的固有模态频率要低于钢管,模态阻尼系数却远大于钢管。在2500 Hz内复合材料管的横向振动传递损失优于钢管;而轴向传递损失在低频段要劣于钢管,高频段又优于钢管。因此在减振性能上,复合材料管更利于振动能量在传播过程中的衰减。研究成果可为复合材料在船舶充液管路减振降噪中的应用提供参考。     

“海州”轮主机更换曲轴工程

文章主要阐述了船舶主机更换曲轴的吊装要点,通道、吊运能力匹配、吊装工艺。同时对曲轴更换技术工艺要求,基准的选择、检测、调整、调试和试验提交的重点做了详尽的介绍。     

水位变动区冬季现浇混凝土性能试验研究

模拟大连地区海域冬季施工环境,针对水位变动区混凝土进行了不同凝结时间、不同拆模时间、不同粉煤灰掺量的强度和耐久性试验,总结出大连地区海域环境水位变动区混凝土冬季施工应注意的问题.     

路面不平度传递函数法在汽车动态模拟中的应用

路面不平度是汽车行驶时最主要的激励，正确的模拟路面不平度是汽车进行计算机模拟的基础。但在通常情况下，路面不平度输入非常困难。本文针对大型有限元工程软件NASTRAN的使用，研究路面不平度传递函数法，通过路面不平度传递函数输入路面不平度激励，用于汽车的动态模拟。实例验证表明，此方法简单适用，结果准确。     

后张法预应力混凝土T梁预制工艺

结合济南绕城高速公路小清河大桥预应力混凝土T梁施工实例，介绍了预应力混凝土T梁的主要施工工艺和质量保证措施。