自主式水下潜器运动控制

本文设计制造的自主式水下潜器有能力作复杂的三维空间航行，文中给出了控制方法要以实现潜器沿任何三维空间轨迹运动，其首向角可以与航迹向保持一致，亦可与航迹向不同，保持在任何给定的首向角的方向上，本文还给出了针对该潜器的三维轨迹控制的仿真结果。     

浅析自制分度夹具优化零件工艺

Ⅱ-10产品0106-5零件14次铣工序原工艺加工零件质量得不到保证，工效低，通过设计、自制分度夹具优化工艺，提高质量和工效。     

城市轨道交通地下物业开发消防设计

目前,以城市轨道交通车站为载体的地下物业开发建设的相关规范尚未出台,给设计、审查等工作带来了诸多不便。通过研究地下物业开发与轨道交通的各种结合方式,结合现行的国家规范及地方标准,分析探讨此种开发模式在消防设计中的客流构成、疏散方式、经营物品限定条件等不同于一般地下物业开发的特点,有针对性地提出消防自成体系、火灾信息互联、采用下沉式广场分隔、设置剪刀楼梯、自动扶梯有条件参与疏散等相关建议,使得在设计、审查环节能够有据可依,提升消防设计的可靠性与可实施性,期盼与轨道交通结合的地下物业设计工作能够科学化、系统化、人性化地发展完善。     

基于粒子群优化算法的地铁列车节能运行研究

在建立地铁列车运行物理模型的基础上,采用粒子群优化算法搜寻列车区间运行的惰行点位置,优化列车区间运行时间及运行能耗。基于南京地铁2号线实际线路模型,利用粒子群优化算法求解定时节能策略中列车区间运行惰行点位置,计算区间运行时间、能耗及回馈能量。结果显示,区间运行时间增加5.5%,列车运行能耗相应降低18.73%。     

电源防雷技术——铁路通信防雷方法（二）

通信电源系统多级防护如图1所示。电源系统由LPZ0区进入室内LPZ1区采用多级防护,将过电压降到设备能承受的水平。     

新型多功能移动电源

介绍了一种新颖的多功能移动电源，该电源由发动机（柴油或汽油机）驱动交流发电机，发电机绕组独特的设计使交流发电电机可提供两种交流电压，并为斩波式直流电压供电，且使斩波式电源不需要高频变压器。     

地铁车辆电气布线要点

电气布线是地铁车辆设计的重要内容。为了提高地铁车辆的可靠性、安全性和可维护性,并能有效地降低制造成本,从模块化思想、电磁兼容和安全性等多个角度介绍了地铁车辆电气布线的方法与规则。     

道岔控制电路故障实际案例的分析探讨

根据故障实际案例,介绍道岔控制电路基本情况和技术要求,分析实际案例的危害性,提出相应的解决方案和措施。