基于视觉的车辆与车道线检测系统的设计

随着汽车的软硬件迅猛发展，智能驾驶已成为热门领域。为提高汽车的行驶安全性，发展环境感知技术至关重要，其中视觉传感器获取信息直观且成本低廉，已成为智能汽车提高行驶安全性的优先选择方式。据此，基于视觉的车辆与车道线检测方法，进行了系统设计，并以数字图像处理为理论基础，分析了车辆与车道线识别的步骤和检测，同时利用Python编写代码，经过运行达到了预期的设计目标。     

含半开放水舱的船舶波浪特性数值分析

含有半开放水舱的船舶在实际波浪中航行时，由于船体运动和舱壁反射等而导致舱内波浪环境条件十分复杂，增加了小型船舶进该水舱内作业安全的不确定性。基于自研求解器naoe-FOAM-SJTU，并利用重叠网格技术对不规则波中含半开放水舱的船舶进行运动模拟。以船舶零航速迎浪时的模拟为基础分析半开放水舱内的波浪演化特性，研究不同航速和浪向对半开放水舱内波浪环境的影响。结果表明，在半开放水舱内波浪从舱尾到舱首呈现逐渐减小的趋势，航速增加后舱内波高明显降低，这在舱首尤为明显；随着浪向角的减小，舱内波高明显增加。已完成的计算工况表明，增加航速或浪向角可减小半开放水舱内波浪，从而降低小船驶入水舱内作业的风险，这项研究结果可为制定实际船舶的作业方案提供参考。     

基于传统庭院布局的旅游型服务区设计

旅游型服务区已成为交旅融合背景下研究的热点。从旅游型服务区的主题定位出发，围绕服务区的功能布局，结合文化元素渗透的建筑与景观设计，以品牌塑造为目标，分析总结丁李湾古村庭院布局结构，结合中国古典园林设计中的“前庭后院”及“前宅后庭”布局模式，构建了旅游型服务区的“前景-中庭-后园”的空间创新布局结构，并将“两山”理论思想融入旅游型服务区设计。以丁李湾古村服务区为依托，对旅游型服务区进行主题定位、空间布局创新设计、文化渗透的建筑景观打造及植物生态设计。