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黑角港是刚果最大的港口,也是西非重要港口。中远海运"新秦皇岛"轮自2016年以来多次挂靠黑角港。本文主要就该港的港口位置、气象水文、码头泊位、锚地情况、港口操纵、安全情况作一介绍。 相似文献
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裂缝是输水隧洞最普遍的缺陷和潜在威胁,AUV巡检与拍摄输水隧洞中的裂缝,通过拍摄的水下图像进行处理,以确定裂缝位置。但由于水下环境极大限制了光视觉图像可视范围与分辨率,单幅水下图像所获得的视角范围有限,所以本文提出了基于SURF算法的AUV水下图像拼接方法研究。该方法首先在图像预处理阶段对水下图像进行去畸变与限制对比度自适应直方图均衡化处理,用于解决水下图像存在的畸变、对比度低、噪声严重等问题。接着将SURF特征点检测算法应用于水下图像配准当中,并与RANSAC算法相结合对特征点进行精确匹配,然后应用线性渐变融合算法实现水下图像融合,有效去除拼接缝隙,完成水下图像拼接,最终通过水池与外场实验拼接图像来验证该方法的正确性。 相似文献
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通过大量钻削试验,对微钻头正常钻削和接近折断两种状态下的钻削扭矩信号的变化规律进行对比,得出了钻削扭矩增大是微钻头折断的主要原因,钻削扭矩信号能够准确反映微钻头的实际工作状态。应用MATLAB软件对试验获得的钻削扭矩信号进行统计分析及假设检验,证明在该试验条件下,微钻头接近折断时其钻削扭矩极限值服从正态分布,分散性小,进一步证实钻削扭矩作为在线监测的目标具有可行性。 相似文献
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玻璃升降机是车窗系统的重要功能部件之一。首先介绍升降机的基本构成、电机基本参数和防夹电机的工作原理;针对升降机的机械结构,着重分析绳轮式和金属臂式升降机的工作原理、详细结构和主要优缺点;对两种常用电动玻璃升降机控制系统的结构进行对比;根据当前最新被采用的升降机结构形式,预测了升降机未来的发展趋势。 相似文献
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