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王战古高松邵金菊谭德荣孙亮于杰 《汽车工程》2018,(5):554-560
本文中以深度置信网络为理论基础,提出了一种多源信息的前方车辆检测方法。首先将毫米波雷达和摄像机进行联合标定,确定两个传感器坐标系之间的转化关系。然后通过对毫米波雷达数据进行预处理完成前方障碍物的标签分类,获得前方车辆目标和其他类障碍物的数据。接着利用深度置信网络对数据进行训练,完成前方车辆的初识别。最终根据常见车型宽度和高度的统计数据获得前方车辆识别的验证窗口。实验结果表明,采用所提出方法前方车辆识别的正确率为91.2%,单帧图像的总处理时间为37ms,有效地提高了系统实时处理速度,尤其对阴天、夜间、轻雨或雾霾等恶劣的道路环境中的车辆有良好的检测效果,能满足汽车辅助驾驶对于准确性和稳定性的要求。 相似文献
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边界元法作为一种高效的数值方法,凭借其自身的优势,已经在土木工程和海洋工程等许多领域得到了广泛的应用.在对海上结构物的设计过程中,可以采用边界元法对同一结构物的不同设计方案进行数值模拟,对所得的计算结果进行比较、分析,根据工程的实际要求最终选择一个合理的结构型式.在波浪高度的模拟中,由于积分方程的准奇异性,直接计算往往产生很大的计算误差.本文应用单元细分方法解决了准奇异积分的问题,对物体周围的波高计算,可以得到高精度的计算结果.应用该方法本文计算了固定在水中的均匀直立圆柱周围的波高分布,与解析解吻合得很好,验证了计算程序的正确性.接着计算了不同截面型式圆柱周围的波高分布,比较了相同特征尺度、不同型式的柱状结构物对附近波高分布的影响. 相似文献
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武桥水道水动力特性与潜洲演变研究 总被引:1,自引:0,他引:1
武桥水道枯水期碍航与汉阳边滩的发育程度直接相关,而汉阳边滩的发育又与潜洲演变紧密相连.采用定床模型试验结合原观资料分析的方法,分析武桥水道河段水流运动特性、潜洲年内年际的演变规律以及两者之间的内在联系.结果表明:武汉河段周界条件和水流运动规律使得本河段汛期水流动力轴线顺直,潜洲至大桥间水流动力轴线居中靠左:而枯水期水流动力轴线弯曲,在潜洲头部和尾部形成斜向水流,水流动力轴线在潜洲尾部以下由左侧过渡到右侧.不同流量水流动力特性的变化直接决定了年内潜洲的冲淤变化规律:洪水期潜洲淤积,头部上延;尾部下挫;而枯水期冲刷,头部后退,尾部上提. 相似文献
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基于条件期望的港口货物吞吐量预测模型的建立与分析 总被引:1,自引:0,他引:1
为了有效预测港口货物总吞吐量的大小,利用条件数学期望提出了港口货物总吞吐量的预测模型.由于货物总吞吐量的变化与到达港口的货运船数目以及装卸设备的工作效率有密切关系,构造一个关于到达港口的货运船数目以及装卸设备的工作能力组合而成的复合变量,货物总吞吐量是这些复合变量所表示的货物装卸量的和.应用全概理论,得到货物总吞吐量的概率分布.在此基础上,将未来货物总吞吐量看作已完成吞吐量的条件期望.利用增长函数得出港口货物吞吐量的预测模型.以山东地区某港口的货物吞吐量变化规律进行了案例分析.理论分析和案例分析均表明该模型是预测港口货物总吞吐量的有效方法. 相似文献
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2月出台的船舶工业调整振兴规划决定,鼓励金融机构加大船舶出口买方信贷资金投放;将现行内销远洋船财政金融支持政策延长到2012年;抓紧研究出台鼓励老旧船舶报废更新和单壳油轮强制淘汰政策;今后3年暂停现有船舶生产企业新上船坞、船台扩建项目;在新增中央投资中安排产业振兴和技术改造专项,支持高技术新型船舶、海洋工程装备及重点配套设备研发。此规划对巩固和提升我国船舶工业的国际地位,促进国民经济平稳较快发展,具有重要战略意义。 相似文献
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港口矿石码头堆场的扬尘是海滨城市以及其周边城市空气污染的主要影响因素,可吸入颗粒物加速了城市空气污染。由于港口所处地理位置空气对流较大,时常出现大风天气,堆场扬尘的现象较为频繁,这就使得建有堆场的海滨城市空气污染加剧。文章设计并实现了堆场智能喷洒水除尘控制系统,以堆场内现有的泵房、喷枪为核心控制设备,结合降水、风速、温度、湿度等多种气象条件,对喷枪和泵房PLC控制系统进行优化控制,实现堆场智能化自动除尘。该方案不但能解决堆场人工控制除尘效率低、喷洒水不全面的问题,而且可以及时有效的阻止堆场起尘蔓延到空气中,保护城市环境不受扬尘污染。 相似文献
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