基于TrueTime的分布式主动转向网络控制的仿真研究

为揭示网络的介入对系统控制性能的影响,首先基于MATLAB/Simulink和滑模控制理论,建立了2自由度线性车辆模型和8自由度非线性车辆模型,设计了主动转向控制器.接着,提出了基于CAN网络通信的分布式主动转向控制网络架构,应用仿真工具箱TrueTime建立了网络控制系统模型,在不同网络服务品质下对网络控制性能进行了仿真分析.结果表明,不同网络环境对系统控制性能具有不同程度的影响,通信负载一定时,通信时延和数据丢包是网络产生不良影响的主要因素,在系统设计时应予以考虑.     

预应力技术在防治船闸闸室结构裂缝中的应用

在船闸裂缝预防中,预应力技术是较为有效的措施之一。本文采用三维有限单元法模拟洪蓝船闸坞式闸室的施工过程,发现较大的横河向拉应力发生在底板中间上部区域,较大的顺河向拉应力发生在闸室墙与倒角新老混凝土接触面附近下部区域。建议在闸室底板上表面附近均匀布置横河向钢绞线,在倒角区域布置顺河向钢绞线。     

坞式闸室结构温度场仿真分析

混凝土结构由于内外因素的作用很容易产生裂缝,而裂缝是混凝土结构承载能力、耐久性及防水性降低的主要原因。大量的工程裂缝处理和调查结果显示,混凝土结构特别是大体积混凝土结构,80%~90%的裂缝都是由于混凝土降温过程产生的拉应力超过了混凝土的抗拉强度引起的。本文构建了软基上坞式闸室闸室结构的三维计算模型,对闸室施工期进行了三维瞬变温度场仿真计算,具体分析了闸室底板温度、倒角浇筑后、闸室墙浇筑后温度计算结果。     

基于多目标粒子群算法的智慧城市信号灯配时优化控制

为了顺应智慧城市建设需求，缓解城市道路的拥堵，提高车辆在城市路口的通行效率，本文基于多目标粒子群算法，以车辆实时延迟时间最小、城市路口通行能力最大为优化目标，建立智慧城市路口的多目标优化模型。通过优化计算得到Pareto最优解集，以多属性决策算法得到最优配时方案，并通过更新信号灯参数，实现了信号灯的动态优化。通过SUMO交通仿真平台搭建了城市路口仿真模型，结合粒子群算法进行仿真验证。仿真结果表明，经粒子群算法优化的城市路口配时，路口的通行性能显著提升，平均通行能力提升约3.69%，平均车辆延迟时间降低约21.35%。     

零碳船闸的定义及特征

<正>相关概念关于“零碳”的定义有“CO₂直接排放量逐步趋近于零”“产品生产近零碳排放”“运营阶段净排放量等于或小于零”一、“零碳”的定义经文献检索，目前国际国内尚未有关于零碳船闸的直接定义。相类似的概念，有《IPCC全球升温1.5℃特别报告——术语表》的“净零排放(Net-zero)”，有港口、高速公路、建筑等领域对于“近零碳港口”“近零碳排放园区”“零碳服务区”“零碳建筑”等关于零碳的定义。     

基于银企直联的铁路财会信息化建设方案研究

为防范铁路资金支付风险，提升资金管理水平，在对现有资金结算业务需求分析的基础上，提出基于银企直联的铁路财会信息化建设方案。通过研究业务流程、资金结算系统功能及银企直联接口设计，结合工作流、安全加密传输、分布式调度等技术，实现铁路财会资金结算系统和银行系统的有机融合与平滑对接，有效提高资金结算工作的效率，防范资金结算风险。实践表明，该研究实现了对铁路企业各账户资金的按计划监控，可实时反映开户单位账户资金变化，便于资金清算中心对资金进行全面管理，为提升铁路财会信息化建设水平提供支撑。