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地铁综合监控自动化系统中关键技术的解决方案 总被引:1,自引:1,他引:0
对地铁综合监控自动化系统中一些关键技术的解决方案进行了探讨。在系统软件平台的设计中,采用了基于中间件组件技术的软件架构和实时分布式数据库技术;在通信控制站(输入/输出)设计中,强调内核和应用的相对独立性,并在此基础上实现接口编程模式的统一;数据订阅采用动态订阅-发布机制,提高骨干网数据传输的实时性和可靠性。基于以上关键技术的系统平台在北京地铁13号线得到了现场验证。 相似文献
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汽车作为人类社会工业文明发展过程当中最具有代表性的机械产物,从诞生之初就打下了人类深深的烙印。从代替马车为主要目的的运作方式,到现在成为人类出行和解决交通问题最为常见的途径,已然成为了人们生活生产工作当中最为重要的组成部分。而随着汽车产业的不断发展,不同国家、不同行业、不同类型、不同品牌的汽车也慢慢形成了独具特色的表现形式文化内涵。本文阐述了汽车文化的含义,对其主要特征和未来的发展方向进行了细致分析。 相似文献
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提出一种节约环保型的冻结抑制路面,能够在一定程度上持续抑制路面冻结,减少融雪剂的撒布数量。提高机械除雪作业效率,节约冬季道路养护成本。这对于经济环保型路面除冰雪技术的研发具有重要的现实意义。 相似文献
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运动控制研究是实现自动驾驶目标的重要组成部分,针对传统强化学习算法在求解中因单步决策局限而导致控制序列次优的问题,提出了一种基于双估计强化学习算法及前向预测控制方法结合的运动控制框架(DEQL-FPC)。在该框架中引入双估计器以解决传统强化学习方法动作值过估计问题并提高训练优化的速度,设计前向预测多步决策方法替代传统强化学习的单步决策,以有效提高全局控制策略的性能。通过虚拟驾驶环境仿真,证明了该控制框架应用在自动驾驶汽车的路径跟踪以及安全避障的优越性,保证了运动控制中的精确性、安全性、快速性以及舒适性。 相似文献
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一、中国PSC检查情况
(一)检查数据
2013年7月,中国各PSC检查单位共进行PSC检查763艘次,发现缺陷4070项,单船缺陷数量为5.33项,滞留船舶48艘次,滞留率为6.29%。 相似文献
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分析了我国东北地区沥青路面低温开裂和高温车辙产生的原因,并提出了减少温缩裂缝的措施以及减轻车辙破损的措施。 相似文献