焊装机器人可用负载问题的解决与预防

工业机器人末端执行器的可用负载超限问题会导致机器人轴组异常损坏。研究分析了机器人负载超出规定限值的原因,结合实际焊装工艺条件,制定并实施技术改进方案,提出了本领域机器人可用负载评估参数的推荐阈值。同时在阐述机器人有效负载评估技术原理的基础上,建立了机器人单关节轴可用负载的评估模型和技术指标,归纳了机器人可用负载的评估方法及步骤,总结了在焊装规划和设计前期机器人可用负载的标准化、精益化及知识化的横展经验和预防措施。     

恒温热源条件下实际回热式布雷顿循环的功率密度特性

用有限时间热力学方法分析恒温热源条件下实际回热式布畦顿循环的功率密度特性,计入工质与高,低温侧换热器的热阻损失,压气机,涡轮机的不可逆压缩和膨胀损失,以及管路系统中的压力损失,导出了功率密度与压比间的解析式,并通过数值计算将对应于最大功率密度时的一些参数与对应于最大功率时的同样参数进行了比较。     

天津港泥沙淤积变化及原因分析

介绍天津港自建港以来的港口泥沙淤积变化及其主要原因,为天津港的发展从泥沙淤积角度提供参考依据。     

特大桥基础钢吊箱围堰水下不离析混凝土封底施工技术

本文以笔者承担由中港二航局所施工的二座公路桥钢吊箱围堰水下不离析混凝土封底实践,介绍整个施工工艺、施工要求,并与传统的多导管混凝土封底技术进行比较,为新技术推广开辟途径。     

一种基于深度学习的交通标志识别算法

在无人驾驶和驾驶辅助领域,交通标志识别是非常重要的.现实道路中,许多交通标志目标较小且存在相互遮挡的问题,导致标志很难被准确检测.为了解决这一问题,文章利用深度学习网络YOLO v3模型实现对交通标志进行检测.首先,利用数据增强用不同的方式模拟现实天气条件对清华-腾讯交通标志集进行数据集增强,得到更为真实、丰富的标志数...     

公路施工现场污水处理对策研究

分析公路施工现场设置污水净化处理设施的必要性;结合西汉高速公路2#隧道施工现场实例,提出了采用多级沉淀池沉淀的方法进行污水净化处理的施工方案;介绍该施工方案的污水净化设备、设计计算方法.     

公路路基与桥梁施工中质量管理体系构建研究

为提高公路路基与桥梁施工质量管理效果,保证公路工程整体施工效果,在明确施工质量管理体系构建的重要性的基础上,指出质量管理体系构建要点,结合实际经验,提出公路路基与桥梁施工质量控制要点,以期为质量管理工作提供参考,促进项目建设效益水平提升。     

考虑实时浮态调整的散货船分舱优化

以某散货船为例,在船舶主尺度、船型参数和货舱总长度不变的情况下,将货舱间横舱壁的偏移距离作为优化参数,以船舶静水弯矩和静水剪力为目标函数进行优化,寻求使船舶静水载荷达到最小的横舱壁组合,并针对货物随着舱壁位置不同而引起的浮态变化,编写实时调整压载水的程序。该程序可应用在散货船的初步设计中,对船舶分舱设计和配载布置都具有指导性的意义。     

建筑垃圾改良膨胀土特性试验研究

通过不同掺比、不同级配组合建筑垃圾掺入到膨胀土后进行室内试验,分析试样的无侧限抗压强度、CBR力学特性和膨胀特性规律。结合建筑垃圾改良膨胀土作用机理,对工程特性进行分析。研究结果表明:一定比例掺量的建筑垃圾可以显著改善膨胀土的物理力学、膨胀性能;建筑垃圾改良膨胀土的力学特性、胀缩性取决于建筑垃圾的掺比和土的初始含水量大小,此外级配对其也有一定影响。当建筑垃圾掺比为40.0 %左右,混合土含水率为12.4 %左右、采用19.5～31.5 mm粒级再生料时,建筑垃圾改良膨胀土具有更好的工程特性,满足路基填料的要求。     

激光熔覆方法增强自卸车钢板耐磨性能研究

磨损是影响自卸车车厢使用寿命的主要原因之一,研究利用激光熔覆方法,制备出含有TiC、VC增强颗粒的熔覆层。利用X射线衍射仪、电子探针、透射电镜对增强颗粒进行微结构分析;利用滑动磨损试验机研究了熔覆层的耐磨损性能。结果表明,激光熔覆层的耐磨性明显好于Q235板材。