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为解决传统粒子群优化算法(particle swarm optimization algorithm, PSO)应用于无人水面舰艇(unmanned surface vessel, USV)路径规划时存在的早熟收敛问题,提出一种结合遗传思想的PSO,在传统的PSO中引入遗传算法(genetic algorithm, GA)中的交叉、变异操作,避免算法进入局部最优解,对惯性权重进行自适应调整,加速算法收敛。采用MATLAB软件对USV巡检水域环境进行建模,应用改进的PSO进行路径规划。仿真结果表明:相对于传统的PSO和GA,该算法有效减少路径交叉点,大幅缩短路径总长和算法收敛时间。 相似文献
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刘新科 《铁道标准设计通讯》1994,(1):47-48
对修改铁路路基“三沟”标准设计的一点建议铁道部建设司刘新科天沟、侧沟、排水沟统称为“三沟”,是铁路路基的重要附属设施,对保证路基坚实稳固、具有良好的排水性,从而确保线路稳定和列车安全运行,是不可缺少的。铁道部部颁标准《铁路路基设计规范》(TAJ1─8... 相似文献
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丰田VVT—i发动机新技术 总被引:3,自引:0,他引:3
20世纪90年代中期,丰田汽车公司成功地研制出新一代VVT-i智能正时可变气门控制系统。该系统可根据不同的驾驶情况,调节进气凸轮轴的位置,从而控制进气门的正时调整,令发动机在转速上得到最理想的配合。另外,该系统还可根据不同车速作出预先编程,为进气门的正时调整提供更精确的控制,达到更高的功率和扭矩输出。同时,新式VVT-i的燃油消耗率更低,排出的NOx和HC更少,但扭矩和功率输出却得到增强。 相似文献
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