基于导航系统的自动寻迹智能小车研究

提出了基于主动导航的自动寻迹智能车设计方案,通过设计主控芯片、驱动控制电路和导航系统等,建立主动寻迹模型,实时准确地对航向角和行驶路线进行控制,并完成了程序编译,搭建自动寻迹智能小车模型。道路试验结果表明,智能小车中心点偏移量在±0.30 m范围内,达到预期要求,可以依靠GPS定位数据实现基于主动导航的自动寻迹。     

门座式起重机驾驶室主动隔振仿真研究

门座式起重机驾驶室现在一般采用被动隔振技术,文中针对被动隔振技术低频特性较差的问题,提出了主动隔振技术在门座式起重机驾驶室的应用,并进行了研究。根据问题的数学描述和门座式起重机驾驶室力学模型的分析,提取了门座式起重机驾驶室的主动隔振数学模型,并根据X-LMS自适应算法利用MATLAB软件对算法进行验证。结果表明,门座式起重机驾驶室主动隔振技术实施的可行性与其对驾驶室低频振动的隔振有益效果。     

配筋强度对预应力混凝土构件抗扭强度的影响

在修正斜的基础上，模拟一系列预应力混凝土试凝土试验的构件。研究了纵筋和箍筋的配强度对构件抗扭强度的影响，并根据模拟试验结果，给出了配筋指标对抗扭强度的影响曲线。     

汽车车门防撞梁开发综述

通过对国内外目前汽车车门防撞梁开发的比较分析，分别介绍了铝合金、CFRP/AL、超高强钢等3种材料的车门防撞梁的结构及其制造方法。针对国内普遍采用的感应淬火车门防撞粱，提出了对车门防撞梁的原材料、机械性能以及零部件试验要求。     

港口电气设备课程改革实践

港口电气设备是一门实践性和综合性很强的专业课。文章根据职业教育的特点,结合教学实际,从教材、教学方法、实训教学等方面阐述了该门课程改革的实践,提出了一些适合职业教育的独特做法,对相关课程的改革具有一定的借鉴和指导意义。     

复合法预应力混凝土大直径管桩管节生产的裂缝调查及分析

简述了复合法预应力混凝土大直径管桩的结构性能和生产工艺,通过管节裂缝的调查和分析,揭示了管节内壁裂的主要成因,并提出了减少或消除裂缝的技术措施。     

人工神经网络在路面使用性能分析中的应用

沥青路面的使用性能包括：路面破损状况，路面结构强度，路面平整度和路面抗滑能力，其中路面破碎状况的检测比较困难，路面使用性能的4个指标之间是有内在联系的，但是它们之间的相互关系还没有研究清楚，如果用传统的数学方法分析，它们之间的相关系数较小，而对于用传统方法无法解决的问题，人工神经网络理论却能得到较好的结果，本文应用人工神经网络理论，分析路面使用性能之间的关系，得到利用路面结构强度，路面平整度和路面抗滑能力来预测路面破损的模型，从而减轻路面破损调查的工作量。