西部公路发展策略研究

采用SWOT分析法作为西部公路发展策略的制定方法,在对西部公路交通系统的内外部环境影响因素归纳、剖析的基础上,给出了西部公路内外部环境分析与评价的方法,按重要性确定了西部公路发展环境的优势(S)与劣势(W)、机会(O)和威胁(T)因素,并采用定量与定性方法相结合提出了西部公路发展的建议策略,为西部公路发展在策略层面提供了理论指导。     

隧道初期支护变形问题及其措施

为确保隧道工程施工建设质量安全,结合隧道工程建设实例,对隧道初期支护变形问题表现及成因特点进行研究分析,并在此基础上,深入分析隧道初期支护施工工艺流程以及重难点,对质量控制措施以及管理建议进行总结归纳,以供参考。     

新型温拌阻燃改性SMA-13在隧道施工中的应用

对温拌阻燃沥青极限氧指数和三大指标进行测试,研究温拌剂与阻燃剂对沥青性能的影响并评价阻燃效果;采用旋转压实法确定2种温拌剂、2种纤维和不同纤维掺量的阻燃SMA-13沥青混合料的最佳拌合温度;然后研究新型温拌阻燃SMA混合料的高低温性能和疲劳性能的变化规律;最后,通过灰色理论分析法和经济环境效益评估确定最佳温拌剂、最佳纤维和其最佳纤维掺量,并结合隧道沥青路面试验段进行验证。结果表明：当温拌剂选用M1、纤维为木质纤维时,新型温拌阻燃改性SMA-13沥青混合料的降温幅度可达20℃,烟气排放下降明显,具有节省成本、良好的施工性和绿色环保等优点。     

电控液压助力转向系统控制器的开发

针对传统液压助力转向系统存在的助力特性单一的缺点,增加了旁通油路,并设计了控制器,构成了助力特性可变的电控液压助力系统。通过控制步进电机带动的泄流旁通阀,改变了系统在不同车速工况下的助力特性。主要对控制器电路进行了详细设计,实现了步进电机的细分驱动控制,能根据车速的不同调节系统液压油流量。最后通过试验验证了控制器的性能。     

芳纶增强热塑料管产品设计方法

芳纶增强热塑料管是一种新型油气输送管道,通过对芳纶增强热塑料管的失效分析,以长期静强度回归试验分析为基础,利用产品族的概念,推导并建立了芳纶增强热塑料管的基本设计方法,为今后该产品的设计提供了理论依据。     

基于LSTM网络的驾驶意图识别及车辆轨迹预测

自动驾驶汽车需具备预测周围车辆轨迹的能力,以便做出合理的决策规划,提高行驶安全性和乘坐舒适性。运用深度学习方法,设计了一种基于长短时记忆（LSTM）网络的驾驶意图识别及车辆轨迹预测模型,该模型由意图识别模块和轨迹输出模块组成。意图识别模块负责识别驾驶意图,其利用Softmax函数计算出驾驶意图分别为向左换道、直线行驶、向右换道的概率;轨迹输出模块由编码器-解码器结构和混合密度网络（MDN）层组成,其中的编码器将历史轨迹信息编码为上下文向量,解码器结合上下文向量和已识别的驾驶意图信息预测未来轨迹;引入MDN层的目的是利用概率分布来表示车辆未来位置,而非仅仅预测一条确定的轨迹,以提高预测结果的可靠性和模型的鲁棒性。此外,将被预测车辆及其周围车辆组成的整体视为研究对象,使模型能够理解车-车间的交互式行为,响应交通环境的变化,动态地预测车辆位置。使用基于真实路况信息的NGSIM（Next Generation SIMulation）数据集对模型进行训练、验证与测试。研究结果表明：与传统的基于模型的方法相比,基于LSTM网络的轨迹预测方法在预测长时域轨迹上具有明显的优势,考虑交互式信息的意图识别模块具备更高的预判性和准确率,且基于意图识别的轨迹预测能降低预测轨迹与真实轨迹间的均方根误差,显著提高轨迹预测精度。     

基于连通域分析和笔画宽度变换的船名检测方法

为实现昼夜间船名精准检测,本文提出一种基于计算机视觉的船名检测方法。该方法使用Retinex算法对船舶图像预处理,随后基于MSER获取文字候选区域,根据先验知识和笔画宽度变换特征得到最终候选区域,最后使用级联分类器确定单字符区域,进而得到船名位置完成船名检测。实验结果表明,该方法在昼间和夜间均能实现船名精准检测,昼间船名检测准确率高达90.4%。     

东海涌浪环境下大型起重船吊装组块耦合运动响应数值模拟研究

我国东海海洋环境复杂,经常出现小波高、长周期的涌浪.长周期涌对系泊大型起重船吊装海洋平台上部组块影响比较大,尽管涌的波高较小,但是,吊物组块运动幅度明显比同等波高海况时的要大,严重影响了海洋平台的安装施工效率和进度,甚至威胁作业安全.本文采用水动力势流软件,建立系泊-大型起重船(包括吊臂)-索具-大型组块吊物的耦合运动模型,研究复杂涌浪环境下耦合系统运动响应特性及其机理,并开展了参数敏感性分析,讨论对耦合响应影响因素.最后,对东海涌浪情况下起重安装施工,提出了降低吊装组块运动响应的建议措施.