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252.
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针对现有列车自动驾驶速度追踪精度不高的问题,提出一种基于混合系统神经网络反馈补偿控制的模型预测控制算法。根据混合系统建模的特点与优势,引入辅助变量,建立混合系统列车运行动力学模型。为了便于求解包含约束的预测控制律,采用二次规划方法求出满足列车各项性能指标的控制作用序列。神经网络反馈控制器用于对系统目标速度与实际速度之间的误差进行在线学习并求出一个补偿控制量,并将补偿后的控制力作用于列车系统模型。研究结果表明:该控制结构包含补偿控制策略,可以较大程度减小系统跟踪误差,保留模型预测控制的优势,同时提高系统的控制精度。 相似文献
254.
通过沙特麦加轻轨铁路项目旅客逃生及消防设计的研究分析,介绍了该项目旅客逃生及消防设计的理念、标准,分项总结了该项目的旅客逃生及消防设计,对国内同类工程具有一定的借鉴意义。 相似文献
255.
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以云南某超高墩的连续刚构桥梁为例,基于各设计参数建立有限元模型,对其抗风计算方法及相应的计算结果进行分析并提出若干措施,可为同类计算提供参考。 相似文献
257.
针对某高速公路桥梁部分圆截面独柱墩顶部因螺旋钢筋缺失而开裂的情况,利用有限元软件ANSYS建立独柱墩模型,详细分析独柱墩在桥梁竖向荷载作用下其顶部混凝土表面的应力分布特征。通过计算分析,发现盆式支座下座板角点对应混凝土表面的竖向路径为最大主拉应力线的位置,且在桥梁最大竖向荷载作用下,有约17cm长度范围的混凝土主拉应力值超限。根据独柱墩顶部混凝土开裂的特点,选用预应力钢套管加固技术对该桥所有独柱墩进行维修加固。通过在ANSYS中对独柱墩加固区域表面施加均布压力来模拟钢套管对独柱墩的作用。结果表明,钢套管预应力的施加可有效减小独柱墩混凝土表面的主拉应力值,具有较好的维修加固效果。 相似文献
258.
259.
针对HXD2型机车在大秦线牵引2万吨重载列车时出现的齿轮箱吊耳螺栓异常断裂问题,从机车驱动装置特点及齿轮箱受力方面分析螺栓断裂原因,提出了提高螺栓机械性能等级和改进螺栓尺寸与装配工艺的改进措施。 相似文献
260.