基于块运动轨迹相似性的H.264运动修复-错误隐藏算法

H.264视频在通过无线网络传递时,对传输错误非常敏感,由此会引起视频质量的严重下降。本文提出1种基于块运动轨迹相似性及空域统计相关性的受损块运动修复-错误隐藏算法。采用绝对运动差值总和(Sumof Absolute Difference for Motion Vector)估计运动轨迹相似性,并据此在受损宏块周围搜索可靠块;在过去帧中抽取可靠块和受损块的空域相互关系统计特征,并据此在当前帧预测受损块运动矢量;采用基于宏块分割信息的块合并来修复宏块内子块运动矢量,采用邻域插值方法恢复丢失的像素。实验结果表明,与零运动算法、宏块边界匹配算法和多项式内插法相比较,本算法执行速度较快,隐藏效果较好。     

移动式整车称重系统的研制

移动式整车称重台的安装简便,节省秤重时机车运行时间和费用.利用车辆轮缘进行秤量重力点,取下条形承载板,机车可正常在线路行驶.研制过程中应着重解决称重传感器选择、标定和承载板材料的选择等三项关键技术.     

基于多Agent的城市交通控制建模研究

给出了多Agent智能系统的协作工作框架模型,设计了基于多Agent的分层递阶交通信号控制系统模型。实现了以多Agent计算为框架的仿真系统。通过实例仿真和分析证明了该方法的有效性和适用性。     

谈公路工程建设中价格调整的控制

分析公路工程价格变化的原因，提出相应的价格调整计算方法及控制措施。通过严格控制价格调整，进一步完善公路工程造价管理体制，提高合同管理水平，规范市场行为，合理控制工程造价。     

单亲遗传算法在公路测量中的应用

用单亲遗传算法解测量平差问题,给出了基因重组的换位,移位和倒排等概率操作方法。通过某大桥加密导线点的算例,证实了该算法对测量问题是可行的,有较快的收敛速度。但过早的收敛将影响结果精度,使全局优化解的出现机率很小。为此,对染色体种群的个体数量,终止条件的选取等进行了算值实验,并提出了计算终止的2个准则,计算结果表明合理的收敛条件,可以使寻优过程充分,所得的解为全局最优解的可信度大为提高。     

拱形支撑结构在基坑工程中的应用效果分析

基坑变形分析及其控制技术一直是工程界的热点和难点问题之一。首先对开挖卸荷后的基坑变形进行了介绍,然后对现有的直撑支护系统作用下,基坑变形的不可恢复、不可调节性及适应变形的不确定性等问题进行了总结;再结合基坑变形特点及拱形结构可在较小竖向荷载作用下产生较大横向张力的功能,对拱撑结构应用于基坑工程的效果进行了分析,指出拱撑支护系统可实现基坑的变形动态控制与调节,最大程度地确保基坑工程施工的安全与稳定。     

岩质边坡风化层的关键滑动面及其稳定性研究

为了分析具有类土特性的岩质边坡风化层的稳定性,基于极限平衡原理改进了现有的对数螺旋线法.考虑到基岩的一般稳定性,运用改进的对数螺旋线法,建立相应的风化层稳定性分析计算模型,此模型可以得到评价风化层稳定性安全系数的隐函数方程,该方程包括了风化层的几何外形参数与岩土体力学特性参数等影响因素;通过MATLAB程序的编写运行,...     

某混动变速器挡位离合器微动磨损问题分析

某混动变速器挡位离合器在耐久试验过程中出现摩擦片与内毂连接花键微动磨损失效问题。基于微动磨损理论,找出影响磨损量的关键因素。结合有限元分析（FEA）,复现失效问题,得出轴系弯曲变形、外毂轴向变形、花键齿面接触应力为失效的主要原因。综合考虑空间限制因素后,从降低齿面接触应力着手,通过增加花键齿数、摩擦片与钢片连接关系互换等,有效降低理论接触应力达到85%,并通过有限元仿真进一步确认实际内毂接触应力降低75%以上。最终改进方案通过离合器耐久试验认证。研究结果为变速器内出现的微动磨损问题解决提供了一定的指导。     

基于模糊避障的无人艇控制系统的实现

自动避障是无人艇智能完成水面作业任务的一项能力。采用超声波测距传感器探测无人艇周围环境中的障碍物距离参数,GPS定位无人艇的当前位置,罗盘判断无人艇的偏航角,幵将这些作为模糊控制器的输入参数,提出一种基于模糊控制的实时避障算法,设计实现无人艇自主避障的功能。该算法通过MATLAB仿真,验证了模糊控制算法的有效性和可行性。