基于加速度校正的坡度估计算法与实现

针对当前坡度估计方法普遍涉及的参数较多、准确性差的缺陷,提出了一种基于加速度校正的坡度估计算法。它仅采用三向加速度和角速度信号,利用角速度短时积分校正原始加速度信号,提取出加速度信号中重力加速度在坡道方向上的分量。然后根据工况特征,离线计算出不同条件下的稳态卡尔曼增益,并建立模糊系统来动态给定信号融合系数,解决了直接使用卡尔曼滤波算法须对误差协方差进行实时估计的难点。最后完成软硬件集成并进行实车测试,验证了该坡道估计方法具有良好的实时性与准确性。     

轻型汽车ASM排放特性

应用加速模拟工况排放测试方法对3000多辆在用轻型汽油车进行了排放测试, 通过对实验结果进行统计分析, 研究了车辆CO、HC、NO_x的排放特性, 通过回归分析得出了CO、HC、NO_x的排放值与车辆行驶里程、车龄的数学关系式。结果表明车辆行驶里程从1.0×10⁵km增长到3.0×10⁵km, CO、HC、NO_x排放值增大约0.24~0.73倍, 车龄从2a增长到10a, CO、HC、NO_x的排放值增长约1.7~2.0倍, 4a内车龄车辆的CO、HC、NO_x排放不合格率在10%以下, 10a以上车龄CO、HC、NO排放不合格率大于20%。     

重庆都市快轨运营控制系统构想

通过对都市快轨运营特征的深入分析,提出了一种适应都市快轨建设、满足运营需求的运营控制系统构想,以统一的行车综合自动化系统TIAS集成平台,实现线路中心控制、线网中心运营指挥和应急指挥等功能,统一规划部署在车站和中心的云计算环境上,提高运营控制、调度指挥等业务的便利性.     

一种排水沟挖掘装置的研制

为解决既有铁路桥梁排水沟无法机械清筛的问题,针对SQS300桥隧清筛机设计了一种排水沟挖掘装置.从挖掘装置组成、挖掘驱动功率、马达与油缸选型三个方面对该装置进行了总体设计,从浮动与保压控制、超高调平控制以及双侧马达控制三个方面介绍了该装置的工作原理,并通过现场挖掘试验对超高调平时间、马达转速等进行了测试与分析.结果表明...     

基于中长期环境温度变形效应的半整体桥台-土相互作用试验

为研究环境温度作用对半整体桥台与台后土之间相互作用机理的影响,以简化半整体桥台-土结构模型为研究对象,进行了基于位移的环境温度作用下半整体桥台-土相互作用拟静力试验。研究结果表明：半整体桥台的滞回曲线随季节性温度变化而变化,季节性升温和降温转化段对桥台-土相互作用的影响非常显著,而持续增加或减小段对其影响较小;一年中的第1个升温段对桥台-土相互作用影响更大,随着几个季度的温度加载,台后土逐渐被压实,土压力变化趋于稳定,增加趋势减缓;不同季节昼夜温度变化对桥台-土相互作用的影响不同,夏季白天升温对桥台-土相互作用的影响小,而夜晚降温的影响大,冬季则反之;随着季节性温度的逐渐升高,桥台-土相互作用滞回曲线由凹形向凸形发展,呈现出更加饱满的梭形;中长期环境温度对台-土相互作用影响较大,经过一整年的温度作用后,台后土压力显著增大,产生棘轮效应;桥台转角与加载位移存在较大相关性,随着循环次序的增加,桥台转角先逐渐增大后趋于稳定;在中长期环境温度作用下,半整体桥台逐渐表现出往台后方向偏转的趋势;昼夜温度变化对桥台转角的影响不可忽视,在相同加载位移下,考虑季节性温度和昼夜温度叠加作用情况的桥台转角试验结果比仅考虑季节性温度作用时增大了94%。     

长联多跨不对称刚构-连续梁组合结构设计

成昆铁路毛坪大渡河特大桥采用一联多跨不对称预应力混凝土刚构-连续梁组合结构,全桥孔跨布置为(72+3×128+96+52) m。梁体采用变截面箱梁,其中主、边墩处梁高分别为9.8,7.5 m,等高梁段处为5.4 m;主墩采用双薄壁圆端形墩,墩高均为46 m,与梁结合部位采用固结方式,节省大吨位支座及后期维修养护;为降低温度及混凝土收缩徐变对梁体的影响,边墩采用活动支座;采用有限元程序对主桥进行分析,其一阶竖、横弯的频率分别为0.537,0.590 Hz,各项指标均满足规范要求;以中间向两侧对称合龙的顺序进行施工,经过3次体系转换后形成全桥。     

水面舰艇的红外辐射及红外隐身技术分析

  目的  排气烟羽辐射是舰船红外辐射的重要组成部分,分析排烟参数对红外辐射特征的影响对发展舰船隐身和反隐身技术具有重要作用。  方法  利用气体辐射逐线法模型求解含气体的辐射传递过程,计算得到不同排烟温度和流量条件下的红外辐射图像,并分析排烟参数对辐射亮度、光谱辐射强度和3～ 5 μm波段的总辐射强度的影响。  结果  结果表明,排气烟羽在4.18和4.43 μm处具有明显的强度峰值,而在4.26 μm处具有明显的强度谷值。  结论  排气烟羽的红外辐射特征受排烟温度的影响较大,受排烟流量的影响较小。     

γ-射线诱导HL-60细胞凋亡相关基因的分离和鉴定

为明确参与γ 射线诱导ＨＬ ６０ 细胞凋亡的ｃａｓｐａｓｅ 家族成员,根据已知ｃａｓｐａｓｅ家族成员保守肽序列设计简并引物,经ＲＴ ＰＣＲ从凋亡ＨＬ ６０ 细胞ｍ ＲＮＡ扩增出一条带,通过基因克隆及序列测定进行鉴定。结果克隆出ｃａｓｐａｓｅ ３ ｃＤＮＡ的一段序列。说明ｃａｓｐａｓｅ ３ 参与了γ 射线诱导的ＨＬ ６０ 细胞凋亡,可能是该凋亡途径的枢纽元件     

低运量跨座式交通系统需求及技术方案研究

跨座式单轨系统在中运量轨道交通制式中逐渐失去竞争力,但低运量跨座式单轨系统在低运量轨道交通制式中具有极大优势,且适用范围广,市场前景广阔,目前,国内尚无低运量、小型化跨座式单轨工程应用案例.通过对跨座式单轨交通系统轻量化需求进行分析,对轻量化跨座式单轨交通系统新型车辆、转向架结构形式、桥梁、道岔等核心部件进行研究,提出...     

高填方土石混合路基压实质量控制技术研究

土石混合路基具有各向异性的特点。文中依托实体工程,分析土石混合路基填料的特点,引入沉降差控制与瑞雷面波测试,开展高填方土石混合路基压实质量控制技术研究。结果表明,随着压路机碾压遍数的增加,相邻两遍碾压沉降差下降,碾压超过5遍时,部分测点沉降差呈上升状态,同时沉降速率变缓,沉降值总体趋于稳定。现场试验得出18 t压路机在碾压填石路基4遍后效能大幅度降低,采用32 t压路机进行补压后路基压实度满足设计要求;26 t压路机碾压5遍后路基压实质量满足要求。