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车载激光扫描(light detection and ranging, LiDAR)技术因其可快速高效获取道路及两侧的地理信息,在智慧道路中有很大的应用前景,其所采集的LiDAR点云,实现了“所见即所得”,但其数据量大和噪点多等特点导致道路中线提取相关方法还不够成熟。提出了一种面向高速立交桥中线提取的点云数据处理方法:采用多重滤波算法(梯度滤波、高斯滤波和双边滤波)过滤非路面点云,应用Alpha shapes算法识别道路边界,最终,引入B样条曲线拟合算法拟合道路中线。通过实例高速立交桥车载LiDAR数据验证了所提出方法的有效性和可行性。相关研究成果可服务于智慧道路改扩建和维养等领域。 相似文献
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通过对枢纽客流量及客车对数的预测进行客流性质分析,并结合深圳市的发展规划,研究广深港客运专线引入深圳枢纽的设站方案。 相似文献
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从女权主义角度出发,《简爱》中伯莎?梅森并不是单纯意义上的疯女人,她是隐藏在作品中的巨大密码,通过多这个密码的解读我们可以发现她与简实际上是同一人格的不同部分,伯莎以简的“本我”面目出现,隐藏在简的背后,通过她的行动,理性世界里的“自我”——简潜意识里要做的事情都由伯莎来完成。 相似文献
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发动机悬置螺栓松动或折断,可造成汽车起步不平稳并伴有异响。文中分析了黄河牌JN150/151型汽车发动机悬置螺栓松动或折断的原因,提出了解决办法。 相似文献
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通过对汽车轴载质量测定时的受力分析,探讨了承载板高度对轴载质量测量精度的影响,提出了承载板的结构设计及传感器的布置方案,对汽车轴载质量测定仪的测量误差进行了分析. 相似文献
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为了能够精确描述铁路扣件端部形状,提高铁路扣件的识别率,以及满足扣件检测的实时性要求,提出了一种基于截线法的铁路扣件骨架提取算法。首先,通过预处理得到原始图像的二值图像及其感兴趣区域;其次,应用不同方向的方位距离变换计算扣件各端部区域的骨架生长点;然后,以骨架生长点为中心沿扣件的弯曲方向分别利用水平线族和竖直线族扫描扣件端部轮廓,得到截线段后,计算其中心点;最后依次连接骨架生长点和所有截线中心点即可得到完整的扣件图像骨架。理论分析与实验结果证明,本文算法对扣件形状的描述能力强,并且可以准确识别扣件形状。对于复杂图像的识别具有较好的效果,在识别缺陷扣件时具有较强的应用优势。算法运行时间较短,可以达到实时性的要求。 相似文献
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柴油机喷油器工作不良。使喷射质量较差,出现间隔性滴油、歪射及油雾较粗或不均等现象。当柴油机工作时,油嘴的喷射量、喷射点和燃油喷射细密度都在发生间隔性变化,从而引起柴油机转速不稳。 相似文献
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