船舶除锈机器人驱动系统设计

介绍了应用在船舶除锈的磁吸附爬壁机器人本体驱动系统的设计,着重阐述了系统的驱动原理和驱动电路。系统以89c51单片机为核心,通过键盘以及通信接口可以方便的控制步进电机带动机器人本体运动,充分发挥了单片机的优势。实验表明,系统电路设计合理,简单实用。     

英语听力及口语综合训练方法探究

英语的听力和口语训练有着密切的关系,在综合训练中,首先要保证以鼓励来调动学生的积极性,这是训练的基础。可以通过听力训练来提高口语水平,同时也要加强语音基础。训练的方式是多种多样的,要充分利用电化教学手段,创造语言环境,并强化日常教学中的听写练习。     

新来的老牌子——一汽丰田皇冠Royal Saloon——新来的老牌子

鸡年新春大年初八，一个吉利的日子，飞到银装素裹的北京，接下来的三天里，两年前的小小心愿满足了，满足得甚至有点过头，因为等待我的是改头换面的最新款皇冠。与此同时，天津已经为这款豪华轿车在中国的诞生做好了准备，天津一汽丰田全新的厂房早在2004年10月竣工。     

受电弓参数测定方法的研究

对单自由度欠阻尼振动特性进行理论推导,得出其一般运动规律,并利用此规律对受电弓参数进行测定。对于框架归算质量的测量,考虑到其结构是一个复杂的空间杆件结构,测量比较困难,于是采用单频稳态正弦激振方法得到其归算质量。     

微机新技术在机舱监测系统改造中的应用

船舶机舱的监控设备经多年使用后备件耗尽，技术状态老化，若设备全部更新或到原设备制造厂定制配件都需大量资金，现实中往往难以实现。而利用原设备中的可用资源，在原设备的基础上，用最新技术对其进行改造，则是一种很好的技术更新措施。本学院在对自动化机舱实验室改造过程中，利用PLC、PC以及最新的微机网络、多媒体、数据库技术，将20世纪80年代初期水平的自动化机舱监测系统改造成为具有20世纪90年代末期先进水平的机舱监控设备。     

基于泊松分布的微观交通仿真断面发车数学模型研究

论文在分析了交通流概率分布规律的基础上提出一种适用于微观交通仿真的基于泊松分布的断面发车模型，并根据实际测量情况，定义泊松分布的参数λ、α的概率含义，再将含有车辆数、时间、概率三个变量的泊松分布得出在微观交通仿真中使用的发车模型，并给出计算机实现的算法。     

砂桩的振动成桩法施工工艺

介绍砂桩的振动成桩法施工中，施工工艺的选择。     

上海港集装箱货源综述及增长潜力

2004年,上海港集装箱吞吐量达到了1455万TEU,但是其国际中转货物量仅为1%左右,绝大部分货源仍然是来自长江三角洲地区,而且在相当长的一段时间内都会维持这种格局。按照上海港的预计及发展目标,到2020年将成为世界上最大贸易港。然而上海将面对诸多挑战,集装箱货源是否维持在一     

A4家族出了个模特儿——Audi A4 Cabrlolet

A4Famitly，一直是那些最有活力的族群喜欢和欣赏的对象，凡是受到大家喜欢的系列，总要出个好玩的版本，如果说高性能版本是代表家族出去实打实拼的角斗士，那么敞逢版就是家族里面的明星模特儿，如果你是一位MM，与它的美丽邂逅将让你对生活充满美好幻想和热情；如果你是一位男士，你应该用它来为你的女士创造美好幻想。     

豫鑫物流:鼎立中原网络四海

河南省交通厅道路运输局货运处处长杨桂学这样感慨:"三五年发展起一个物流企业,这是不多见的.豫鑫的发展速度在河南首屈一指,他们短期内跃居郑州配送第一,实在很难得!"