基于车载LiDAR点云的高速立交桥中线提取方法研究

车载激光扫描(light detection and ranging, LiDAR)技术因其可快速高效获取道路及两侧的地理信息,在智慧道路中有很大的应用前景,其所采集的LiDAR点云,实现了“所见即所得”,但其数据量大和噪点多等特点导致道路中线提取相关方法还不够成熟。提出了一种面向高速立交桥中线提取的点云数据处理方法：采用多重滤波算法(梯度滤波、高斯滤波和双边滤波)过滤非路面点云,应用Alpha shapes算法识别道路边界,最终,引入B样条曲线拟合算法拟合道路中线。通过实例高速立交桥车载LiDAR数据验证了所提出方法的有效性和可行性。相关研究成果可服务于智慧道路改扩建和维养等领域。     

不同内部结构类型对盾构隧道纵向力学性能的影响

为研究不同内部结构类型对盾构隧道纵向力学性能的影响,以济南黄河隧道和武汉两湖隧道(东湖段)为工程依托,利用大型通用有限元软件ABAQUS建立三维实体精细化数值模型,研究公轨合建型内部结构和双层公路型内部结构对隧道变形、刚度及受力的影响。研究结果表明：(1)内部结构能显著提高隧道纵向刚度,隧道考虑公轨合建型内部结构后,跨中位移最大减小了39.3%,考虑双层公路内部结构后,跨中位移最大减小了28.4%;(2)两种类型内部结构对通缝拼装隧道刚度提升更明显,且公轨合建型内部结构提升效果优于双层公路型,对于通缝与错缝两种拼装方式的隧道,其纵向刚度有效率考虑公轨合建型内部结构后分别提高了15.1%～64.8%和11.7%～30.6%,考虑双层公路型内部结构后分别提高了17.5%～39.6%和12.5%～30%;(3)内部结构在盾构隧道中能够起到承载作用;(4)内部结构变形以错台、张开为主,且内部结构连接点处应力值较大,在实际工程中应谨慎选择连接方式。     

30万吨FPSO运动响应短期预报

短期预报了一30万吨折角型线浮式生产储油轮FPSO(Floating Production Storage and Offloading System)在典型海况中的运动响应.横摇阻尼计及了舭龙骨的影响,并依据静稳性臂和计算海况下的有义横摇角对横摇回复力矩线性化,得到典型海况下的运动响应谱和统计值.     

长江客运仍有发展空间

<正> 长江客运港口在未来的几年内还会有所发展,其原因是: 1.武汉长江客运公司的退出并不意味着长江客运的消失,相反有利于中小客运公司的发展。要看到,正是武汉长江客运公司依靠长江轮船总公司的支持,苦挣数年,违背了市场规律,才导致几家客运公司都无法发展。 2.西部开发必然带动了人群的流动,而人群的流动必然给长江客运带来新的契机。尤其是随着我国推行假期相对集中和延长制度,以探亲和旅游合二为一的旅行必然使长江客运的份额逐年增加。     

营口市鲅鱼圈临港片区港口物流园一体化综合开发模式构建

针对港口城市临港基础设施开发过程中普遍面临的系统性谋划不足、建设资金短缺、运营绩效不佳等问题，以营口市鲅鱼圈区为例，在分析目前临港城市片区、港口物流园、疏港公路等临港基础设施项目主流开发模式的基础上，运用系统工程理论和跨学科研究方法，提出一种“临港城市片区改造提升+疏港交通建设+基础物流承载区开发”一体化综合开发模式，调动政府及社会投资者的积极性，形成贯穿项目全生命周期、串联各子项目的可持续开发模式，为推动临港地区基础设施开发建设提供借鉴。     

单片机在船舶电罗经复示器中的应用

介绍利用单片机优点和步进电机特性设计指针式电罗经复示器,介绍系统组成原理和硬件,软件特点以及步进电机系统的驱动方式,系统可较好地满足舰船航向复示的要求。     

第四届工程机械行业技术质量信息网技术质量专家名单

修理时，必须用专用扳手，再用竹、木或塑料片刮除转子外壳内壁上的脏物。     

k—点连通图连能度的不变性

在Ｔｈｏｍａｓｓｅｎ定理＾［１］的基础上，推广了Ｔｈｏｍａｓｓｅｎ定理的结果并讨论了收缩边，加边和去边之后图的点连通度的不变性及该边应具有的性质。     

镜反射式光电开关在港口机械行程检测中的应用

简述在港口工作环境中镜反射式光电开关用作行程检测元件所表现的优良性能及检测的方法。     

可调高双柱面支座的设计与试验研究

客运专线的发展要求采用可调高支座解决桥梁墩台的沉降问题。文章介绍一种用楔形块作为主要调高部件的可调高双柱面支座的构造特点、功能及其技术经济性,并对楔形块的自锁性能和自调高受力情形进行理论分析和试验验证。